[发明专利]使用虚拟模型和基于图形的模拟为制造资源的操作区建模

权利要求书

1.一种用于自动确定资源布局的计算机实现的方法，所述方法包括：

获得指示多个资源中的每个资源的位置和由所述每个资源执行的任务的数据；

对于所述多个资源中的每个资源，使用所获得的指示所述资源的所述位置和由所述资源执行的所述任务的数据来自动确定感兴趣平面上由所述资源占据的相应的区；

基于标准将所述多个资源中的两个或更多个资源的确定区自动组合成组合区；以及

基于所述确定区和所述组合区自动创建指示所述多个资源在所述感兴趣平面上的布局的文件。

2.如权利要求1所述的方法，其中确定所述资源的相应的区包括：

模拟执行在针对所述资源所获得的数据中指示的所述任务的所述资源；

随时间的推移投射所述资源的部件，以在所述感兴趣平面上产生所述资源的封闭轮廓；以及

使用正则布尔集合运算将所述轮廓组合成所述区。

3.如权利要求1所述的方法，还包括：

指示所述布局中的安全区。

4.如权利要求1所述的方法，其中组合所述两个或更多个资源的所述确定区包括：

确定包括所述两个或更多个资源的所述区的最佳尺寸的区，所述最佳尺寸的区是所述组合区。

5.如权利要求4所述的方法，其中确定所述最佳尺寸的区包括：

使用第一因子和第二因子扩展和腐蚀所述两个或更多个区中的所述区以形成所述最佳尺寸的区。

6.如权利要求5所述的方法，其中所述第一因子和所述第二因子各自为来自包括所述两个或更多个区之间的最小距离的集合中的最大值的函数。

7.如权利要求5所述的方法，其中所述扩展和腐蚀包括：

使用所述第一因子来扩展所述两个或更多个区的所述区以形成扩展区；

组合所述扩展区以形成超级区；以及

使用所述第二因子腐蚀所述超级区以形成所述最佳尺寸的区。

8.如权利要求1所述的方法，其中所述标准包括负偏移值，并且所述方法还包括：

通过使用多个不同的负偏移值来组合所述两个或更多个资源的所述确定区来确定多个相应的组合区；以及

基于安全因子，从所确定的多个组合区中选择给定的组合区以创建指示所述布局的所述文件。

9.如权利要求1所述的方法，其中所述标准是以下项中的至少一者：区之间的距离、用户定义的约束，以及由所述两个或更多个区中的资源执行的任务。

10.如权利要求9所述的方法，其中区之间的所述距离包括待组合的区之间的距离的下限和上限。

11.如权利要求9所述的方法，其中基于所述标准的所述组合包括：

基于所述标准中的至少一个标准从所述确定区中选择所述两个或更多个资源的候选区用于组合；

将所述标准应用于所述候选区以识别所述待组合的两个或更多个区的所述确定区；以及

将所述两个或更多个区中的所述识别区组合成所述组合区。

12.如权利要求11所述的方法，其中所述用户定义的约束包括将特定区包括到所述候选区中。

13.如权利要求1所述的方法，其中所述多个资源中的给定资源是以下项中的至少一者：工业资源、机器人、人、机床以及固定装置。

14.如权利要求1所述的方法，其中所述感兴趣平面为工厂车间。