[发明专利]一种能够在水下长时间作业的可机动海洋观测平台

权利要求书

1.一种能够在水下长时间作业的可机动海洋观测平台，其特征在于，包括由前至后依次连接的载荷舱、首平衡舱、设备舱、浮力调节舱、尾平衡舱和推进舱，所述浮力调节舱内设置有液压系统，所述首平衡舱、所述尾平衡舱分别通过管路与所述液压系统连通，以对所述可机动海洋观测平台轴向上的重心位置进行调整；所述设备舱内由前至后依次设置有第一质量块、滚转机构、第二质量块、支撑环和第三质量块，以对观测平台径向上的重心位置进行调整；所述第一质量块和所述第三质量块固定于所述设备舱的内壁上且位于所述设备舱轴线的同侧，所述滚转机构包括电机、内齿轮和外齿轮，所述第二质量块的两端分别固定于所述内齿轮和所述支撑环上，所述电机与所述外齿轮传动连接，所述内齿轮与所述外齿轮啮合，所述内齿轮和所述支撑环同轴且均转动安装于所述设备舱内，所述推进舱处安装有推进器和舵机，所述舵机上安装有舵板；所述第二质量块的质量为所述第一质量块的质量的两倍，所述第一质量块与所述第三质量块的质量相同；

其中，通过轴向重心调节与径向重心调节相互配合，能够使重心与浮心的连线平行于所述可机动海洋观测平台的轴线以及垂直于所述可机动海洋观测平台的轴线，从而使所述可机动海洋观测平台能够切换至竖直姿态和水平姿态，以及两种姿态之间的任意角度。

2.根据权利要求1所述的能够在水下长时间作业的可机动海洋观测平台，其特征在于，所述载荷仓内设置有通信模块与任务载荷模块，所述设备舱内还设置有姿态传感器和控制模块，所述控制模块分别与所述通信模块、所述任务载荷模块、所述姿态传感器、所述电机和所述舵机电连接。

3.根据权利要求1所述的能够在水下长时间作业的可机动海洋观测平台，其特征在于，所述第一质量块、所述第二质量块和所述第三质量块为动力电池组。