[发明专利]一种高压电缆自动除冰检测机器人

权利要求书

1.一种高压电缆自动除冰检测机器人，包括壳体，其特征在于：所述壳体内设有传动腔；

所述传动腔下侧壁固定设有电机，所述电机左侧设有按钮腔，所述按钮腔内滑动设有电机按钮，所述电机按钮与所述按钮腔右侧壁之间连接有按钮弹簧，所述电机上方转动设有电机轴，所述电机轴上方固定设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮上方转动设有主传动轴，所述第二锥齿轮中段固定设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮能够与所述第三锥齿轮啮合，所述主传动轴左侧固定设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上方转动设有第四传动轴，所述第四传动轴后侧固定设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮能够与所述第二锥齿轮啮合，所述第四传动轴中段固定设有第五传动轮，所述传动腔上方设有移动除冰腔，所述移动除冰腔内固定设有拨杆轴固定块，所述拨杆轴固定块前侧转动设有拨杆轴，所述拨杆轴与所述第五传动轮之间连接有第四传动带，所述拨杆轴左侧转动设有左啮合轮轴，所述拨杆轴上固定设有转动杆，所述转动杆左后侧固定设有拨杆，所述左啮合轮轴前侧固定设有左拨块，所述左啮合轮轴中段固定设有左啮合轮，所述拨杆轴右侧转动设有右啮合轮轴，所述右啮合轮轴前侧固定设有右拨块，所述右啮合轮轴后侧固定设有右啮合轮，所述右啮合轮能与所述左啮合轮啮合，所述左啮合轮轴后侧固定设有齿条啮合轮，所述齿条啮合轮上方滑动设有齿条，所述齿条能够与所述齿条啮合轮啮合，所述齿条右侧固定设有齿条连杆，所述齿条连杆右侧固定设有上下对称的除冰固定块，所述除冰固定块上固定设有移动除冰块。

2.根据权利要求1所述的一种高压电缆自动除冰检测机器人，其特征在于：所述第四传动轴左侧转动设有第三传动轴，所述第三传动轴后侧固定设有第四传动轮，所述第四传动轴中段固定设有第六传动轮，所述第六传动轮与所述第四传动轮之间连接有第三传动带，所述第三传动轴前侧固定设有第三传动轮，所述移动除冰腔左侧设有移动腔，所述移动腔下方固定设有下固定杆，所述下固定杆上转动设有第二传动轴，所述第二传动轴前侧固定设有第二传动轮，所述第二传动轴后侧固定设有下移动轮，所述第二传动轮与所述第三传动轮之间连接有第二传动带，所述移动腔上方固定设有上固定杆，所述上固定杆上转动设有第一传动轴，所述第一传动轴前侧固定设有第一传动轮，所述第一传动轮与所述第二传动轮之间连接有第一传动带，所述第一传动轴后侧固定设有上移动轮。

3.根据权利要求1所述的一种高压电缆自动除冰检测机器人，其特征在于：所述主传动轴右侧固定设有除冰传动轮，所述移动除冰腔右侧设有环形除冰腔，所述环形除冰腔左侧壁上转动设有除冰轮，所述除冰轮能够与所述除冰传动轮啮合，所述除冰轮上固定设有螺旋除冰刀。

4.根据权利要求1所述的一种高压电缆自动除冰检测机器人，其特征在于：所述主传动轴左侧固定设有漏电传动轮，所述移动腔左侧设有漏电检测腔，所述漏电检测腔左侧转动设有漏电检测轮，所述漏电检测轮能够与所述漏电传动轮啮合，所述漏电检测腔上方设有喷射腔，所述喷射腔上侧壁固定设有滑槽，所述滑槽内滑动设有滑槽球，所述滑槽球上转动设有滑球轴，所述滑球轴上固定设有铁块，所述铁块与所述喷射腔左壁好自己连接有铁块弹簧，所述铁块下侧固定设有铁块连杆，所述铁块连杆右侧固定设有铁块推杆，所述铁块推杆右侧设有气压腔，所述气压腔内滑动设有气压滑块，所述气压滑块与所述铁块推杆固定连接，所述气压腔右侧固定设有分隔杆，所述气压腔上下侧壁固定设有对称的挡杆，所述挡杆上铰接有档杆铰接杆，所述气压腔上方连通有颜料腔，所述气压腔下方连通有喷射管，所述喷射腔下侧壁上固定设有检测电线。

5.根据权利要求1所述的一种高压电缆自动除冰检测机器人，其特征在于：所述传动腔左下侧壁上设有水银腔，所述水银腔内滑动设有水银推块，所述水银推块左侧设有水银，所述水银推块右侧固定设有水银推杆，所述水银推块与所述水银腔右侧壁之间连接有水银弹簧，所述环形除冰腔内设有高压电缆，高压电缆依次穿过所述环形除冰腔内的所述除冰轮所述高压电缆穿过所述移动除冰腔内的所述移动除冰块与所述齿条连杆，进入所述移动腔内，所述高压电缆位于所述上移动轮与所述下移动轮中间，并进入所述漏电检测腔内，所述检测电线始终抵接高压电缆。