[发明专利]具有正弦数模转换器的马达步进驱动器

权利要求书

1.一种用于马达的步进驱动器，包括：

H桥；

感测晶体管，其耦合到所述H桥；

电压-电流转换器即VtoI转换器，其具有VtoI转换器输入和VtoI转换器输出，所述VtoI转换器输出耦合到所述感测晶体管；以及

正弦数模转换器即正弦DAC，其具有正弦DAC数字输入、参考输入和正弦DAC输出，所述正弦DAC输出耦合到所述VtoI转换器输入，所述正弦DAC包括：R-2R网络；偏移控制电路，其耦合到所述R-2R网络；以及增益控制电路，其也耦合到所述R-2R网络。

2.根据权利要求1所述的步进驱动器，其中

所述增益控制电路包括第一多个电阻器和第二多个开关；并且

所述第二多个开关中的每个开关耦合到所述第一多个电阻器中的至少一个电阻器。

3.根据权利要求1所述的步进驱动器，其中

所述增益控制电路包括第一多个电阻器和第二多个开关；

所述第二多个开关中的所述开关在所述正弦DAC输出处耦合在一起；

所述第一多个电阻器中的第一电阻器耦合到所述R-2R网络内的第一节点；

所述第一多个电阻器中的第二电阻器耦合到所述R-2R网络内的第二节点；并且

所述第二多个开关中的每个开关耦合到所述第一多个电阻器中的至少一个电阻器。

4.根据权利要求1所述的步进驱动器，其中所述增益控制电路被配置为基于提供给所述正弦DAC的数字代码来调整所述正弦DAC的增益。

5.根据权利要求1所述的步进驱动器，其中：

所述偏移控制电路包括第一多个电阻器和第二多个开关；

所述第一多个电阻器中的至少一个耦合到所述参考输入；并且

所述第二多个开关中的所述开关在所述正弦DAC输出处耦合在一起。

6.根据权利要求1所述的步进驱动器，其中：

所述偏移控制电路包括第一多个电阻器和第二多个开关；

所述第一多个电阻器中的至少一个耦合到所述参考输入；

所述第二多个开关中的每个开关耦合到所述第一多个电阻器中的至少一个电阻器；并且

所述第二多个开关中的所述开关在所述正弦DAC输出处耦合在一起。

7.根据权利要求1所述的步进驱动器，其中所述偏移控制电路被配置为基于提供给所述正弦DAC的数字代码来调整所述正弦DAC的偏移。

8.根据权利要求1所述的步进驱动器，还包括具有第一比较器输入和第二比较器输入的比较器，所述第一比较器输入耦合到所述H桥，并且所述第二比较器输入耦合到所述感测晶体管和所述VtoI转换器输出。

9.一种用于马达的步进驱动器，包括：

H桥，其被配置为向马达线圈提供电流；

感测晶体管，其耦合到所述H桥，所述感测晶体管被配置为感测所述马达线圈的所述电流；

电压-电流转换器即VtoI转换器，其具有VtoI转换器输入和VtoI转换器输出，所述VtoI转换器输出耦合到所述感测晶体管；以及

正弦数模转换器即正弦DAC，其具有正弦DAC数字输入、参考输入和正弦DAC输出，所述正弦DAC输出耦合到所述VtoI转换器输入，所述正弦DAC包括：R-2R网络；偏移控制电路，其耦合到所述R-2R网络；以及增益控制电路，其也耦合到所述R-2R网络，所述增益控制电路被配置为基于提供给所述正弦DAC的数字代码来调整所述正弦DAC的增益。

10.根据权利要求9所述的步进驱动器，其中

所述增益控制电路包括第一多个电阻器和第二多个开关；并且

所述第二多个开关中的每个开关耦合到所述第一多个电阻器中的至少一个电阻器。