[发明专利]一种自动化制鞋生产线用鞋底自动分拣机构

说明书

本发明公开了一种自动化制鞋生产线用鞋底自动分拣机构，包括取放料手爪，所述鞋底取放料手爪用于抓取和松开工件；工位导板，所述工位导板用于接收工件，并将工件导向至操作工位；位置调节机构，所述位置调节机构控制所述取放料手爪在输送带和所述工位导板间运动。本发明位置调节机构控制取放料手爪在输送带和工位导板间运动，取放料手爪由输送带上抓取鞋底，并在工位导板上松开鞋底，鞋底由工位导板导向至操作工位，实现鞋底的自动化分拣，自动化程度高，转移效率高，速度可控，能够保证后续工序的正常运行。

本申请要求于2020年05月27日提交中国专利局、申请号为CN202020930888.X、发明名称为“一种自动化制鞋生产线用鞋底自动分拣机构”的中国专利申请的优先权，其全部内容引用在本申请中。

技术领域

本发明涉及自动化制鞋技术领域，具体涉及一种自动化制鞋生产线用鞋底自动分拣机构。

背景技术

在自动化制鞋生产线中，鞋底需通过输送带依次经过处理剂喷涂、喷胶、烘烤、贴底和压底工位，其中贴底操作是将喷胶后的鞋底与鞋楦上的帮面贴合，目前贴底操作采用人工由输送带上拿下鞋底贴合在帮面上的方式。

人工转移鞋底的效率很低，并且人工拿取鞋底的速度不可控，容易影响后续工序的争产进行。

特别的，贴底操作时一般采用多工位同时进行的方式，多名操作人员同时由输送带上拿取鞋底和鞋楦会造成混乱，并且也无法保证鞋楦与鞋底的匹配。另外，人工拿取喷胶后的鞋底时，操作人员容易触碰到胶液，影响喷胶效果和帮面与鞋底的粘合效果，导致产品质量参差不齐。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化制鞋生产线用鞋底自动分拣机构，以解决现有技术中人工转移鞋底的效率很低，并且人工拿取鞋底的速度不可控，容易影响后续工序的争产进行；多工位工作时，多名操作人员同时由输送带上拿取鞋底和鞋楦会造成混乱，并且也无法保证鞋楦与鞋底的匹配；人工拿取喷胶后的鞋底时，操作人员容易触碰到胶液，影响喷胶效果和帮面与鞋底的粘合效果，导致产品质量参差不齐的技术问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种自动化制鞋生产线用鞋底自动分拣机构，其特征在于，包括：

取放料手爪，所述鞋底取放料手爪用于抓取和松开工件；

工位导板，所述工位导板用于接收工件，并将工件导向至操作工位；

位置调节机构，所述位置调节机构控制所述取放料手爪在输送带和所述工位导板间运动。

通过采用上述方案，位置调节机构控制取放料手爪在输送带和工位导板间运动，取放料手爪由输送带上抓取鞋底，并在工位导板上松开鞋底，鞋底由工位导板导向至操作工位，实现鞋底的自动化分拣。

本发明在上述方案基础上，还可以做如下改进：

进一步的，所述位置调节机构包括框架，所述框架顶部设有X轴导轨，所述X轴导轨上滑动有移送架，所述移送架通过X轴驱动机构控制滑动；所述移送架上安装有Z轴导轨，所述取放料手爪设置在所述Z轴导轨上，且取放料手爪通过Z轴驱动机构控制沿Z轴导轨滑动。

通过采用上述方案，取放料手爪通过X轴导轨和Z轴导轨实现高度和横向位置变动，从而在输送带和工位导板之间切换位置。

进一步的，所述X轴驱动机构包括安装在所述X轴导轨控制端的X轴电机；所述Z轴驱动机构包括安装在所述Z轴导轨控制端的Z轴电机。

进一步的，所述框架中部设置横向的支撑杆，所述工位导板的入料端固定在所述支撑杆上，且工位导板位于所述取放料手爪下方，所述工位导板倾斜设置连接操作工位。

通过采用上述方案，取放料手爪由上方的输送带夹取鞋底，并转移至工位导板入料端上方，取放料手爪松开鞋底，鞋底由工位导板导向至操作工位。