[发明专利]一种光路切换方法及装置、监控模组、电子设备和存储介质

说明书

本申请提供一种光路切换方法及装置、监控模组、电子设备和存储介质，该方法应用于包括摄像头、增倍镜、切换元件和反射元件的监控模组，包括：确定目标倍率；当目标倍率小于等于摄像头的最大倍率时，将摄像头的倍率设置为所述目标倍率并确定反射元件处于第一位置或第一工作状态，摄像头单独采集图像；当目标倍率大于摄像头的最大倍率时，将摄像头的倍率设置为第一倍率并确定所述反射元件处于所述第二位置或所述第二工作状态，摄像头与增倍镜组合采集图像，其中，第一倍率与增倍镜的倍率的乘积为目标倍率。该方法能够在减小监控模组的体积和节约成本的情况下，显著增加监控模组的监控距离。

技术领域

本申请涉及光学成像领域，尤其涉及一种光路切换方法及装置、监控模组、电子设备和存储介质。

背景技术

目前，在安防领域的监控模组中常用的摄像机有单目摄像机、多目摄像机或球形摄像机，这些摄像机已经具备视频智能分析功能，例如移动检测、越线检测、区域闯入检测、徘徊检测、人员聚集等。

监控模组的视频分析功能比较强大，但是也存在一些应用缺陷。单目摄像机使用长焦镜头时，可以实现远距离细节抓拍，但是由于视场角小，因此监控范围有限；使用广角镜头，视场角大，监控范围大，但是远距离细节的抓拍又不清晰。多目摄像机的可以覆盖部分长焦段和部分短焦段，但是长焦部分的覆盖距离不够远。

城市安防场景中，视频监控模组不断追求看全(大范围监控全局态势)和看清(远距离看清有价值的细节)。在大范围和高点监控等应用场景下，现有的监控模组的摄像机选定焦段的可覆盖距离有限，更远的距离无法清晰呈现目标细节，在减小监控模组体积和节约成本的情况下，不能满足日益增长的对远距离目标进行清晰的细节监控的要求。

发明内容

本申请提出了一种光路切换方法及装置、监控模组、电子设备和存储介质，能够在减小监控模组的体积和节约成本的情况下，兼顾大范围监控全局态势和远距离看清有价值的细节的要求，显著增加监控模组的监控距离，在远距离情况下，仍可以捕捉到清晰的图像细节。

本申请的第一方面，提供一种光路切换方法，该光路切换方法应用于监控模组，所述监控模组包括摄像头、增倍镜、切换元件，反射元件；其中，所述摄像头是变焦镜头，所述增倍镜是定焦镜头，且为光路折叠结构；所述增倍镜的出射光轴与所述摄像头的入射光轴不平行，所述增倍镜的入射光轴与所述摄像头的入射光轴平行；所述切换元件用于改变所述反射元件的位置或工作状态；当所述反射元件处于第一位置或第一工作状态时，所述摄像头单独采集图像；当所述反射元件处于第二位置或第二工作状态时，所述反射元件用于将所述增倍镜的出射光线沿所述摄像头的入射光轴反射至所述摄像头，所述摄像头与所述增倍镜组合采集图像；所述方法包括：

确定目标倍率；

当所述目标倍率小于等于所述摄像头的最大倍率时，将所述摄像头的倍率设置为所述目标倍率；

将所述反射元件设置为所述第一位置或所述第一工作状态，并通过所述摄像头采集图像；

当所述目标倍率大于所述摄像头的最大倍率时，将所述摄像头的倍率设置为第一倍率；其中，所述第一倍率与所述增倍镜的倍率的乘积为所述目标倍率，且所述目标倍率不大于所述摄像头的最大倍率与所述第一倍率的乘积；

将所述反射元件设置为所述第二位置或所述第二工作状态，并通过所述摄像头与所述增倍镜组合采集图像。

本申请第一方面提供的光路切换方法应用在监控模组时，能够在减小监控模组体积和节约成本的情况下，显著增加监控模组的监控距离。

根据第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述确定目标倍率包括：

确定目标物体在当前采集的图像中的目标大小占比；

根据所述目标大小占比确定所述目标倍率；

其中，所述目标大小占比越小，所述目标倍率越大。