[发明专利]平衡减震座椅、平衡减震方法及载人无人机

权利要求书

1.一种平衡减震座椅，其特征在于，所述平衡减震座椅应用于载人无人机，所述平衡减震座椅包括：

座椅本体；

若干伸缩支撑单元，所述伸缩支撑单元包括可相对伸缩的第一端和第二端，所述伸缩支撑单元的第一端装设于载人无人机的机身，所述伸缩支撑单元的第二端装设于所述座椅本体；

控制单元，所述控制单元分别与每一个所述伸缩支撑单元通讯连接；

其中，所述控制单元包括通讯连接的控制板模块和振动姿态获取模块；

所述振动姿态获取模块装设于所述座椅本体，所述振动姿态获取模块实时获取所述座椅本体的振动和姿态数据；

所述控制板模块根据所述振动和姿态数据分别控制每一个所述伸缩支撑单元的伸缩，以使所述座椅本体处于平衡状态。

2.根据权利要求1所述的平衡减震座椅，其特征在于，所述伸缩支撑单元包括套接的固定支撑杆和伸缩支撑杆，所述固定支撑杆装设于载人无人机的机身，所述伸缩支撑杆装设于所述座椅本体，并且，所述伸缩支撑杆可相对所述固定支撑杆伸缩。

3.根据权利要求2所述的平衡减震座椅，其特征在于，所述伸缩支撑单元还包括步进电机，所述步进电机控制所述伸缩支撑杆相对所述固定支撑杆的伸缩；所述步进电机与所述控制板单元通讯连接。

4.根据权利要求1所述的平衡减震座椅，其特征在于，所述振动姿态获取模块包括振动传感器和姿态传感器。

5.一种载人无人机，其特征在于，所述载人无人机包括如权利要求1～4中任一项所述的平衡减震座椅。

6.一种平衡减震方法，其特征在于，所述平衡减震方法应用于如权利要求1～4中任一项所述的平衡减震座椅，其中，所述平衡减震方法包括：

振动姿态获取模块实时获取座椅本体的振动和姿态数据；

控制板模块实时接收所述振动和姿态数据，并根据实时接收的所述振动和姿态数据分别调节每一个伸缩支撑单元的伸缩，以使所述座椅本体处于实时平衡状态。

7.根据权利要求6所述的平衡减震方法，其特征在于，所述伸缩支撑单元包括套接的固定支撑杆和伸缩支撑杆，所述固定支撑杆装设于载人无人机的机身，所述伸缩支撑杆装设于所述座椅本体，并且，所述伸缩支撑杆可相对所述固定支撑杆伸缩；

并且，所述平衡减震方法中，所述控制板模块实时接收所述振动和姿态数据，并根据实时接收的所述振动和姿态数据分别调节每一个伸缩支撑单元的伸缩，以使所述座椅本体处于实时平衡状态的步骤包括：

所述控制板模块实时接收所述振动和姿态数据；

所述控制板模块根据实时接收的所述振动和姿态数据分别调节每一个所述伸缩支撑杆相对与所述伸缩支撑杆对应的所述固定支撑杆的伸缩。

8.根据权利要求7所述的平衡减震方法，其特征在于，所述伸缩支撑单元还包括步进电机，所述步进电机控制所述伸缩支撑杆相对所述固定支撑杆的伸缩；所述步进电机与控制板单元通讯连接；

并且，所述平衡减震方法中，所述所述控制板模块根据实时接收的所述振动和姿态数据分别调节每一个所述伸缩支撑杆相对与所述伸缩支撑杆对应的所述固定支撑杆的伸缩的步骤包括：

所述控制板模块根据实时接收的所述振动和姿态数据分别驱动每一个所述步进电机，以使每一个所述伸缩支撑杆相对与所述伸缩支撑杆对应的所述固定支撑杆伸缩。

9.根据权利要求6所述的平衡减震方法，其特征在于，所述振动姿态获取模块包括振动传感器和姿态传感器；

并且，所述平衡减震方法中，所述振动姿态获取模块实时获取座椅本体的振动和姿态数据的步骤包括：

所述振动传感器和所述姿态传感器分别实时获取所述座椅本体的振动数据和姿态数据。