[发明专利]物料状态检测机构、检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种物料状态检测机构，其特征在于，所述物料状态检测机构包括：

浮动座，用于可活动地设在输送组件的侧部，所述浮动座的底部设有第一坡面及用于接触载盘顶部的接触面，所述第一坡面及接触面用于沿所述输送组件的输送方向依次设置，使所述浮动座能够根据不同厚度的载盘进行浮动；所述浮动座对应所述接触面的位置设有安装位；及

检测元件，设于所述浮动座的安装位，用于检测待测物料是否叠料或翘料。

2.根据权利要求1所述的物料状态检测机构，其特征在于，所述第一坡面的坡度方向朝向所述接触面，所述第一坡面的最低位置不低于所述接触面的位置。

3.根据权利要求1所述的物料状态检测机构，其特征在于，所述接触面设有透光槽，所述检测元件对应所述透光槽设置，所述检测元件发射的光通过所述透光槽射向所述待测物料。

4.根据权利要求3所述的物料状态检测机构，其特征在于，所述检测元件为光电开关，所述接触面为光滑的平面。

5.根据权利要求1所述的物料状态检测机构，其特征在于，所述浮动座的底部还设有第二坡面，所述第二坡面位于所述接触面的另一侧，所述第二坡面的坡度方向朝向所述接触面，所述第二坡面的最低位置不低于所述接触面的位置。

6.根据权利要求1所述的物料状态检测机构，其特征在于，所述浮动座设有螺纹孔；所述物料状态检测机构还包括调节件，所述调节件设于所述螺纹孔内，用于调节所述浮动座的高度。

7.根据权利要求1所述的物料状态检测机构，其特征在于，所述物料状态检测机构还包括第一连接件及固定座，所述固定座用于安装在输送组件的侧部，所述第一连接件的一端连接所述浮动座，另一端活动连接所述固定座。

8.根据权利要求1所述的物料状态检测机构，其特征在于，所述浮动座及检测元件均设有两个；所述物料状态检测机构还包括第二连接件，所述第二连接件的两端分别连接两个所述浮动座，所述第二连接件的端部设有条孔，所述浮动座对应设有固定孔；或者，所述第二连接件设有固定孔，所述浮动座设有条孔；

所述物料状态检测机构还包括紧固件，所述紧固件穿设于所述条孔及固定孔。

9.一种物料状态检测装置，其特征在于，所述物料状态检测装置包括输送组件及如权利要求1至8任一项所述的物料状态检测机构，所述物料状态检测机构设于所述输送组件的侧部。

10.一种物料状态检测方法，其特征在于，提供如权利要求9所述的物料状态检测装置，所述物料状态检测方法包括如下步骤：

将待测物料放入载盘；

输送组件向所述物料状态检测机构输送所述载盘；

当所述载盘开始进入所述物料状态检测机构所在的检测区域时，所述载盘与所述浮动座的第一坡面接触，并顺着所述第一坡面的坡度方向输送，所述浮动座随所述载盘上下浮动；

所述载盘穿过所述物料状态检测机构所在的检测区域时，所述载盘的顶部与所述浮动座的接触面接触，所述检测元件对所述载盘的待测物料进行检测，判断待测物料是否叠料或翘料。

11.根据权利要求10所述的物料状态检测方法，其特征在于，所述载盘穿过所述物料状态检测机构所在的检测区域时，所述载盘的顶部与所述浮动座的接触面接触，所述检测元件对所述载盘的待测物料进行检测，判断待测物料是否叠料或翘料中还包括如下步骤：

若所述检测元件发射的光线被重叠的待测物料遮挡，所述检测元件的接收端无法接收到发射端发出的光线，表示所述载盘上的待测物料出现叠料或翘料的现象，则所述物料状态检测机构进行报警提示。