[发明专利]小青柑加工方法

权利要求书

1.一种小青柑加工方法，其特征在于，应用于小青柑加工装置，其中，所述小青柑加工装置，包括：

承载组件，所述承载组件包括转盘和第一驱动结构，所述第一驱动结构与所述转盘连接，所述第一驱动结构用于驱动所述转盘旋转，所述转盘背向所述第一驱动结构的表面设置有放置槽，所述放置槽的底部设置有通孔，所述放置槽用于放置小青柑；

两组紧压组件，所述紧压组件与所述放置槽相对设置，并且两组紧压组件相邻设置，所述紧压组件包括压紧部和第二驱动结构，所述第二驱动结构与所述压紧部连接，所述第二驱动结构用于驱动所述压紧部远离或靠近所述放置槽，所述压紧部用于压住小青柑的上部；所述紧压组件还包括出气管，所述出气管的一端与所述第二驱动结构连接，所述出气管的另一端穿过所述压紧部的中部形成端部，所述压紧部与所述出气管的管身固定连接，所述端部的侧边设置有出气口，所述出气口连通所述出气管的内部出气管道，所述端部用于对小青柑的上部开孔，并从所述开孔向小青柑内部喷出气体；所述压紧部包括固定块和压紧块，所述固定块和所述压紧块之间通过弹性元件连接，所述固定块与所述出气管的管身固定连接，所述压紧块可沿所述出气管做远离或靠近所述固定块的运动；所述压紧块为橡胶制成的块状物；

穿孔组件，所述穿孔组件与其中一组所述紧压组件相对设置，所述转盘位于所述紧压组件和所述穿孔组件的中间，所述穿孔组件包括穿孔刀和第三驱动结构，所述第三驱动结构与所述穿孔刀连接，所述第三驱动结构用于驱动所述穿孔刀穿过所述通孔或远离所述通孔，所述穿孔刀用于穿过所述通孔在小青柑的下部穿孔；

刮掏组件，所述刮掏组件与另一组所述紧压组件相对设置，所述转盘位于所述紧压组件和刮掏组件的中间，所述刮掏组件包括掏刮刀、第四驱动结构和第五驱动结构，所述第四驱动结构的动力输出端与所述掏刮刀连接，所述第四驱动结构用于驱动所述掏刮刀旋转，所述第四驱动结构的动力发生端与所述第五驱动结构连接，所述第五驱动结构用于驱动所述第四驱动结构在竖直方向运动，带动所述掏刮刀穿过所述通孔刮掏小青柑内部的果肉；

所述小青柑加工方法包括以下步骤：

在小青柑加工装置的初始位置上放入小青柑；

将小青柑从初始位置移动到第二位置，压紧小青柑的上方，并在小青柑的上方钻开第一通孔，在小青柑的下方钻开第二通孔；

将小青柑从第二位置移动到第三位置，压紧小青柑的上方，并从所述第一通孔向小青柑内部持续喷出高压气体；

从所述第二通孔掏出小青柑的果肉。

2.根据权利要求1所述的小青柑加工方法，其特征在于，还包括步骤：

将完成掏肉操作后的小青柑从第三位置移动到第四位置，以使小青柑在第四位置被收集起来。

3.根据权利要求1所述的小青柑加工方法，其特征在于：

所述第一通孔的直径为5mm，所述第二通孔的直径为25mm。

4.根据权利要求1所述的小青柑加工方法，其特征在于：

小青柑通过旋转的方式在不同位置间的移动。

5.根据权利要求4所述的小青柑加工方法，其特征在于：

小青柑每7.5秒旋转一次，每次旋转90°。

6.根据权利要求1所述的小青柑加工方法，其特征在于：所述转盘设置为方形的板状，所述放置槽设置有多个，多个所述放置槽沿所述转盘的边沿均匀分布，还包括两根卡料杆，两根所述卡料杆设置在所述转盘与所述穿孔组件所在平面相对一侧的上方，所述卡料杆靠近所述转盘表面，所述放置槽设置有四组，四组所述放置槽两两相对地设置在所述转盘的表面，每组所述放置槽设置有4个，多个所述放置槽在旋转时形成两个圆形轨迹，两个所述卡料杆分别沿两个所述圆形轨迹的切线方向延伸设置。

7.根据权利要求1所述的小青柑加工方法，其特征在于：所述穿孔组件还包括旋转驱动结构，所述旋转驱动结构包括柱体和固定设置的卡柱，所述柱体的一端与所述穿孔刀的柄部连接，所述柱体的另一端与所述第三驱动结构连接，所述柱体的侧壁上设置有从所述第三驱动结构向所述穿孔刀方向蜿蜒延伸的滑动槽，所述卡柱嵌入所述滑动槽内，所述旋转驱动结构用于带动所述穿孔刀旋转。

8.根据权利要求1所述的小青柑加工方法，其特征在于：所述穿孔刀内部设置有腔体，所述穿孔刀的刀刃所在一端设置有开口，所述开口连通所述腔体，所述穿孔刀的侧壁靠近所述第三驱动结构的部分设置有缺口，所述缺口与所述腔体连通。