[发明专利]地板安装设备及安装方法

说明书

本发明公开了一种地板安装设备及安装方法，地板安装设备包括：抓取组件，抓取组件包括抓取机构和平移机构，抓取机构安装在平移机构末端，抓取组件用于抓取待铺贴地板，平移机构能驱动抓取机构将待铺贴地板一侧的长边移动至抵接已铺贴地板，并能在对待铺贴地板施加推拉力的同时将待铺贴地板上下翻转；敲击组件，当待铺贴地板翻转至与地面成预设角度敲击组件敲击待铺贴地板另一侧的长边。本发明能够实现自动化安装地板，敲击组件可代替人工实现敲击作业，有利于节省人力，减轻劳动强度，提高工作效率。而且敲击组件能够提供稳定且持续的敲击作用力，待铺贴地板与已铺贴地板之间安装效果更佳，彼此的间隙更符合要求，可提高地板长边的安装成功率。

技术领域

本发明涉及建筑设备技术领域，尤其涉及地板安装设备及安装方法。

背景技术

现有复合地板一般是人工安装时，为了将相邻的两个复合地板通过通过它们之间的卡凸和凹槽相互接合，工人首先将待铺贴地板的侧边倾斜抵接已铺贴的地板的侧边，上下转动几次之后再下翻到贴合地面，然后用锤子对地板的长边进行敲击，以将待铺贴地板的长边与已铺贴地板的长边更好接合。由于人工的力量有限，很难在转动复合地板的过程中将待铺贴地板的卡凸初步卡入已铺贴地板的卡槽中，使得在安装复合地板的过程中需要敲击多次才能将待铺贴地板完全敲入，甚至敲击多次之后待铺贴地板和已铺贴地板之间还是存在缝隙。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种地板安装设备，所述地板安装设备能够减少由于敲击力不均匀导致的的出现较大间隙的现象，可节省人力，提高地板长边的安装成功率，提高工作效率。

本发明还提出一种应用上述地板安装设备的地板的安装方法，所述地板的安装方法节省了人力，提高了地板安装效果。

根据本发明实施例的一种地板安装设备，所述地板安装设备包括：抓取组件，所述抓取组件包括抓取机构和平移机构，所述抓取机构安装在所述平移机构末端，所述抓取组件用于抓取待铺贴地板，所述平移机构能驱动所述抓取机构将所述待铺贴地板一侧的长边移动至抵接已铺贴地板的长边，并能在对所述待铺贴地板施加推拉力的同时将所述待铺贴地板以已铺贴地板的长边为转轴上下翻转；敲击组件，当所述待铺贴地板翻转至与地面成预设角度时，所述敲击组件敲击所述待铺贴地板另一侧的长边。

根据本发明实施例的地板安装设备，在待铺贴地板翻转至与地面呈预设角度时对地板长边施加敲击力，使得待铺贴地板的卡凸能在该预设角度时就能进入已铺贴地板的卡槽入口，使得在抓取组件对待铺贴地板长边施加的推拉力作用下，就能在翻转过程中将待铺贴地板完全卡入已铺贴地板。此外通过设置抓取组件和敲击组件能够实现自动化安装地板，同时敲击组件能够提供稳定且持续的敲击作用力，每次敲击的作用力也更均匀，因此待铺贴地板与已铺贴地板之间安装效果更佳，彼此的安装间隙更符合要求，可大大提高地板长边的安装成功率。

一些实施例中，地板安装设备还包括：车架，所述敲击组件设在所述车架的下部；所述平移机构安装在车架上部，所述平移机构能驱动所述抓取机构沿所述车架的高度、宽度和长度方向运动。

一些实施例中，所述抓取机构还包括：顶座；吸盘，所述吸盘设在所述顶座上，以吸附所述待铺贴地板；至少两个挂钩组件，所述挂钩组件包括能与所述顶座可转动连接的挂钩，所述至少两个挂钩组件沿所述顶座的的长度方向间隔分布，所述挂钩可伸入所述待铺贴地板侧边的凹槽内。

一些实施例中，所述挂钩组件还包括：伸缩气缸，所述伸缩气缸固定安装在所述顶座上，所述挂钩与所述伸缩气缸的末端可转动连接，所述伸缩气缸能驱动所述挂钩沿所述顶座的宽度方向移动。

一些实施例中，所述平移机构包括：滑座，安装在所述车架上部，能沿所述车架的宽度方向滑动；滚珠花键丝杠组件，安装在所述滑座上，能相对所述滑座沿所述车架的高度方向移动，滚珠花键丝杠组件包括花键轴和套设在所述花键轴外周的花键轴套；基座，所述基座与所述花键轴套法兰面连接，所述顶座与所述基座滑动连接，所述顶座上方设置齿条，所述花键轴的下端设有与齿条啮合的齿轮。