[发明专利]一种机械激发式烟雾弹装置及其远程发射方法

说明书

本发明提供一种机械激发式烟雾弹装置及其远程发射方法，包括：前箱体、弹夹转动装置、激发装置、后箱体、铰接座和固定锁座；弹夹转动装置和激发装置安装在前箱体和后箱体闭合后的空腔内；弹夹转动装置用于放置烟雾弹，所述弹夹转动装置包括：烟雾弹套筒、弹夹转动舵盘、弹夹转动舵机、烟雾弹、转盘和旋转支臂，激发装置用于激发弹夹转动装置内的烟雾弹；所述激发装置包括：舵机盒、支架、激发舵机、激发舵盘、滑轨、滑块、压缩驱动装置、齿轮、齿条、撞针套筒和撞针；本发明的优点是：弹夹转动装置和激发装置均采用机械结构进行控制，电控元器件只利用了两个舵机，使得本发明的机械激发式烟雾弹装置不易发生故障，且抗干扰能力更强。

技术领域

本发明涉及烟雾弹发射技术领域，更为具体地，涉及一种机械激发式烟雾弹装置及其远程发射方法。

背景技术

目前，随着科技的进步，社会的发展，虽然在和平年代，但是武器作为保卫国土和人民的最强有力的装备还是要大力发展的，传统的烟雾弹分为手抛式和枪式，手抛的烟雾弹扔的距离小而且精准度差，而枪式的烟雾弹需要人工发射，且人为发射容易暴露目标，视野范围小，所以制作一款无人机用烟雾弹发射装置是十分有必要的。

针对上述问题，申请人申请中国专利：一种无人机用八孔烟雾弹发射装置，公开号为：111141174A，上述专利通过电控方式进行烟雾弹发射，但是上述方式还存在容易发生卡死，且精准度差的情况。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种机械激发式烟雾弹装置及其远程发射方法，采用机械激发式烟雾弹的方式激发烟雾弹，以克服上述现有技术的不足。

本发明提供的机械激发式烟雾弹装置包括：前箱体、弹夹转动装置、激发装置、后箱体、连接前箱体和后箱体的铰接座和固定锁座；其中，

所述弹夹转动装置和所述激发装置安装在前箱体和后箱体闭合后的空腔内，所述前箱体和后箱体通过铰接座进行翻转闭合，所述前箱体和后箱体通过固定锁座进行开合或者锁死；

所述弹夹转动装置用于放置烟雾弹，所述弹夹转动装置包括：烟雾弹套筒、弹夹转动舵盘、弹夹转动舵机、烟雾弹、转盘和旋转支臂，所述转盘和前箱体的端面上分别开设有多组沿周向均布设置的烟雾弹穿过通孔，多组所述烟雾弹套筒的尾部螺纹连接在所述烟雾弹穿过通孔的一端，所述烟雾弹从烟雾弹穿过通孔的另一端穿过并安装至烟雾弹套筒内，所述弹夹转动舵盘通过旋转支臂固连到转盘的中心位置，所述弹夹转动舵机驱动弹夹转动舵盘转动，所述弹夹转动舵盘通过旋转支臂带动转盘转动，所述转盘带动烟雾弹套筒内的烟雾弹转动位置；

所述激发装置用于弹夹转动装置内的烟雾弹；所述激发装置包括：舵机盒、支架、激发舵机、激发舵盘、滑轨、滑块、压缩驱动装置、齿轮、齿条、撞针套筒和撞针；所述激发舵机通过舵机盒固连在后箱体的内部，所述齿条沿烟雾弹套筒的长度方向固连在支架的底部，所述滑轨固连在齿条的底部并与齿条平行，所述滑块固连在齿条下方的后箱体上，所述齿条通过滑轨在滑块上滑动，所述激发舵机驱动激发舵盘转动，所述齿轮固连在激发舵盘上并与激发舵盘同轴心转动，所述齿轮上带有四分之一齿牙，所述齿轮上的齿牙与所述齿条啮合，所述撞针套筒固连在支架靠近弹夹转动装置的一侧，所述撞针安装在撞针套筒内并用于撞击烟雾弹底火，所述压缩驱动装置包括：弹簧固定杆、弹簧、挡块，所述弹簧固定杆的尾端固连在后箱体内，所述弹簧固定杆与齿条平行设置，所述弹簧套装在弹簧固定杆内，所述挡块沿竖向固连在支架的顶部，所述挡块上开设的穿过孔套装在弹簧固定杆上，所述挡块顶持在弹簧的一侧。

作为优选，所述铰接座包括动座、静座和转轴，所述动座固连在前箱体外壳的边缘位置，所述静座固连在后箱体外壳的边缘位置，所述转轴铰接在动座和静座上，使所述前箱体相对于后箱体进行翻转。

作为优选，所述前箱体上的所述固定锁座安装在铰接座的另一侧，所述固定锁座由锁座、锁舌座和插销组成，所述固定锁座固连在前箱体外壳的边缘位置，锁舌座固连在后箱体外壳的边缘位置，所述锁舌座上的锁舌与锁座通过插销进行固连。