[发明专利]一种汽车钣金件喷涂的机器人及喷涂系统

权利要求书

1.一种汽车钣金件喷涂的机器人及喷涂系统，包括：凸型加工台（1）、一对结构相同的运输台（2）以及加工支架（3），其特征在于，所述加工支架（3）安装于一对所述运输台（2）上，所述凸型加工台（1）安装于一对所述运输台（2），所述凸型加工台（1）上安装有运输夹紧结构以及转动结构，所述运输夹紧结构上安装有转动定位结构，所述加工支架（3）上安装有喷涂烘干结构；

所述运输夹紧结构包含有：一对结构相同的水平运输丝杠模组（4）、一对结构相同的L型移动夹紧块（5）、一对结构相同的夹紧液压推杆（6）以及一对结构相同的磁性夹紧爪（7）；

一对所述水平运输丝杠模组（4）安装于凸型加工台（1）两侧上，一对所述L型移动夹紧块（5）分别安装于一对所述水平运输丝杠模组（4）移动端上，一对所述夹紧液压推杆（6）安装于一对所述L型移动夹紧块（5）底端上，一对所述磁性夹紧爪（7）安装于一对所述夹紧液压推杆（6）推动端上；

所述转动定位结构包含有：一对结构相同的转动杆（8）、U型转动块（9）、定位监控丝杠模组（10）、CCD摄像头（11）、一对结构相同的定位传动齿轮（12）、一对结构相同的定位驱动齿轮（13）以及一对结构相同的定位驱动机（14）；

一对所述定位驱动机（14）分别安装于一对所述L型移动夹紧块（5）上，一对所述定位驱动齿轮（13）分别安装于一对所述定位驱动机（14）驱动端上，一对所述转动杆（8）安装于U型转动块（9）上，且一对所述转动杆（8）分别通过轴承活动插装于一对所述L型移动夹紧块（5）上，一对所述定位传动齿轮（12）分别安装于一对所述转动杆（8）上，且一对所述定位传动齿轮（12）分别与一对所述定位驱动齿轮（13）齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件喷涂的机器人及喷涂系统，其特征在于，所述喷涂烘干结构包含有：一对结构相同的水平丝杠模组（15）、横向丝杠模组（16）、喷涂载板（17）、喷漆储存箱（18）、高压液泵（19）、雾化喷头（20）以及烘干组件；

一对所述水平丝杠模组（15）安装于加工支架（3）上，所述横向丝杠模组（16）安装于一对所述水平丝杠模组（15）移动端上，所述喷涂载板（17）安装于横向丝杠模组（16）上，所述喷漆储存箱（18）安装于横向丝杠模组（16）上，所述高压液泵（19）安装于喷漆储存箱（18）上，所述雾化喷头（20）插装于喷涂载板（17）上，且所述雾化喷头（20）连接于高压液泵（19）上，所述烘干组件安装于喷涂载板（17）上。

3.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件喷涂的机器人及喷涂系统，其特征在于，所述转动结构包含有：转动驱动机（21）、转动板（22）以及吸附磁铁（23）；

所述凸型加工台（1）上开设有凸型槽，所述转动驱动机（21）安装于凸型槽内，所述转动板（22）安装于转动驱动机（21）驱动端上，且所述转动板（22）活动安置于凸型槽内，所述吸附磁铁（23）安装于转动板（22）上。

4.根据权利要求2所述的一种汽车钣金件喷涂的机器人及喷涂系统，其特征在于，所述烘干组件包含有：高压气泵（24）、烘干箱（25）、电热管（26）、分流烘干管（27）以及若干个结构相同的导气软管（28）；

所述烘干箱（25）安装于喷涂载板（17）上，所述电热管（26）安装于烘干箱（25）内，所述高压气泵（24）安装于喷涂载板（17）上，且所述高压气泵（24）连接于烘干箱（25）上，所述烘干箱（25）上开设有若干个结构相同的引气孔，所述分流烘干管（27）安装于喷涂载板（17）底端上，且所述分流烘干管（27）连接于高压气泵（24）上，若干个所述导气软管（28）连接于分流烘干管（27）上。

5.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件喷涂的机器人及喷涂系统，其特征在于，所述U型转动块（9）上设置有回形插装支架（29），所述回形插装支架（29）内活动设置有遮挡玻璃（30）。

6.根据权利要求3所述的一种汽车钣金件喷涂的机器人及喷涂系统，其特征在于，所述转动板（22）底端开设有若干个结构相同的转动槽，若干个所述转动槽内分别设置有若干个结构相同的转动球。