[发明专利]地板安装工装、设备及方法

权利要求书

1.一种地板安装工装，其特征在于，包括：

挂钩组件，所述挂钩组件包括伸缩驱动件和挂钩，所述伸缩驱动件包括伸缩端和固定端，所述挂钩在所述伸缩端上绕垂直于所述伸缩端伸缩方向的水平轴线转动，所述挂钩下端后侧设有可嵌入所述待铺贴地板的卡槽，通过所述挂钩在所述伸缩端上枢转，使得所述待铺贴地板向上翻转至预设角度；

敲击组件，所述敲击组件包括敲击件和敲击驱动件，所述敲击驱动件能够伸缩驱动所述敲击件向前远离或者向后靠近所述挂钩，所述敲击件的靠近所述挂钩的一侧设有缺口，所述缺口具有位于所述挂钩的前侧的侧面，所述缺口具有顶面和连接顶面的侧面，所述侧面与水平面之间形成有钝角，且所述侧面的下部相对所述侧面的上部远离所述挂钩设置，所述缺口还具有用于敲击所述挂钩的敲击部，所述敲击部位于所述侧面的下部；

当所述伸缩驱动件驱动所述挂钩以带动所述待铺贴的地板向上翻转到预设角度范围时，所述敲击驱动件驱动所述敲击件向后靠近所述挂钩移动，使得所述敲击部敲击所述挂钩下端前侧。

2.根据权利要求1所述的地板安装工装，其特征在于，

所述挂钩被所述伸缩驱动件的伸缩端带动以使待铺贴的所述地板与已铺贴的地板抵接。

3.根据权利要求1所述的地板安装工装，其特征在于，

所述敲击驱动件为敲击伸缩件。

4.根据权利要求1-3任一所述的地板安装工装，其特征在于，所述敲击部上设有垫块。

5.根据权利要求4所述的地板安装工装，其特征在于，所述缺口具有顶面和连接所述顶面的侧面，所述侧面与水平面之间形成有钝角。

6.根据权利要求1所述的地板安装工装，其特征在于，还包括固定座，所述敲击驱动件设在所述固定座的下方，所述敲击驱动件与所述固定座之间设有浮动机构。

7.根据权利要求6所述的地板安装工装，其特征在于，所述浮动机构包括：

导向套，所述导向套设在所述固定座上；

浮动轴，所述浮动轴套设在所述导向套内，所述浮动轴的下端穿过所述导向套与所述敲击驱动件相连。

8.根据权利要求6或7所述的地板安装工装，其特征在于，所述固定座的下方设有吸盘组件，所述吸盘组件用于抓取所述地板并将所述地板移动至待铺贴位置。

9.一种地板安装设备，其特征在于，包括：

执行机构；

根据权利要求1至8中任一项所述的地板安装工装，所述地板安装工装设在所述执行机构上，所述执行机构用于带动所述地板安装工装沿竖直方向运动和/或沿所述地板的铺贴方向运动。

10.一种地板安装方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

提供一种如权利要求1至8中任一项所述的地板安装工装，包括：

挂钩组件；

敲击组件；

所述挂钩组件带动待铺贴的地板向上翻转，使待铺贴的地板与已铺贴的地板抵接；

所述敲击组件敲击待铺贴的地板，且在敲击完成后所述挂钩组件带动地板向下翻转；

重复执行上述步骤。