[发明专利]基于虚拟现实技术的动作捕捉系统训练宇航服

权利要求书

1.基于虚拟现实技术的动作捕捉系统训练宇航服，包括佩戴于头部的VR头戴式显示设备和穿戴在手上的数据交互手套，其特征在于，所述训练宇航服还包括基础服装、动作捕捉信号反射装置和关节约束装置；

所述基础服装穿着于训练者身上；

在训练者各关节处安装所述关节约束装置；

在训练者头部、手部、躯干和脚踝上安装所述动作捕捉信号反射装置。

2.如权利要求1所述的基于虚拟现实技术的动作捕捉系统训练宇航服，其特征在于，所述动作捕捉信号反射装置至少包含不位于同一平面的4个光学标识点。

3.如权利要求2所述的基于虚拟现实技术的动作捕捉系统训练宇航服，其特征在于，所述动作捕捉信号反射装置包括光学标识点、刚性连接杆和连接底板；所述刚性连接杆一端安装在所述连接底板上，所述刚性连接杆另一端连接所述光学标识点；所述连接底板安装于物体表面。

4.如权利要求3所述的基于虚拟现实技术的动作捕捉系统训练宇航服，其特征在于，在所述基础服装胸部位置、右脚踝上侧部位以及左脚踝上侧部位的外表面上各粘贴一所述动作捕捉信号反射装置；在所述VR头戴式显示设备的外表上粘贴一所述动作捕捉信号反射装置；在双手的数据交互手套手背外表面上各粘贴一所述动作捕捉信号反射装置。

5.如权利要求1或3所述的基于虚拟现实技术的动作捕捉系统训练宇航服，其特征在于，所述光学标识点为高亮回归式反光球。

6.如权利要求1所述的基于虚拟现实技术的动作捕捉系统训练宇航服，其特征在于，在所述基础服装左肩、右肩、左手腕关节、右手腕关节、左臂肘关节内侧和外侧、右臂肘关节内侧和外侧、左腿前侧上部、右腿前侧上部、左踝关节、右踝关节、左膝关节前侧和后侧、右膝关节前侧和后侧各设有一所述关节约束装置。

7.如权利要求1或6所述的基于虚拟现实技术的动作捕捉系统训练宇航服，其特征在于，所述关节约束装置包括弹性布料、固定块、绷紧带和日字扣；所述弹性布料缝制在所述基础服装的外表面上；所述绷紧带的两端各通过一所述固定块固定在所述弹性布料上，所述日字扣用于调节所述绷紧带的长度，使所述绷紧带满足于真实宇航服各关节活动范围和力矩要求。

8.如权利要求1所述的基于虚拟现实技术的动作捕捉系统训练宇航服，其特征在于，所述关节约束装置为弹性束缚带。