[发明专利]新型快拆装置和无人机

权利要求书

1.一种新型快拆装置，用于将无人机桨叶从无人机电机上拆装，其特征在于，包括：

固定有所述无人机桨叶的快拆扣件组件和固定在所述无人机电机上的快拆底座组件；

其中，所述快拆底座组件包括水平方向弹性移动的第一钩合部；

所述快拆扣件组件包括第二钩合部和在竖直方向弹性限位移动的锁死结构；

通过将所述第二钩合部在所述第一钩合部在水平方向被压缩时与所述第一钩合部钩住，并在所述第一钩合部在水平方向被放松时与所述第一钩合部钩紧，以使所述快拆扣件组件与所述快拆底座组件可拆卸连接；

所述锁死结构在竖直方向上被按压到目标限定位时，限位锁死连接在一起的所述快拆扣件组件和所述快拆底座组件。

2.根据权利要求1所述的新型快拆装置，其特征在于，所述快拆扣件组件包括：具有第一弹性限位结构的快拆扣件，以及，具有第二弹性限位结构和阻挡限位结构的锁扣；

所述第一弹性限位结构、所述第二弹性限位结构和所述阻挡限位结构互相配合，使得所述锁扣相对于所述快拆扣件在竖直方向上弹性限位移动，并在被竖直向下按压到第一限定位时，所述阻挡限位结构阻挡所述快拆扣件组件脱离所述快拆底座组件，以及，被竖直向上拉起到第二限定位时解除对所述快拆扣件组件脱离所述快拆底座组件的阻挡。

3.根据权利要求2所述的新型快拆装置，其特征在于，所述第一弹性限位结构位于所述快拆扣件上，包括：机米螺丝、第一钢珠、第二钢珠、第一弹簧和第一弹簧槽；

所述第一钢珠、所述第二钢珠和所述第一弹簧位于所述第一弹簧槽中，所述第一钢珠和所述第二钢珠分别位于所述第一弹簧的两端，所述第一弹簧槽位于所述快拆扣件中，且位于所述第二钩合部的内侧；

所述机米螺丝将所述锁扣固定在所述快拆扣件上，且所述机米螺丝与所述第一钢珠、所述第一弹簧和所述第二钢珠同轴。

4.根据权利要求3所述的新型快拆装置，其特征在于，所述锁扣包括工字型的握持部和与所述握持部的四角垂直固定连接的四个卡锁部，所述阻挡限位结构为所述卡锁部的末端，具有朝向所述第二钩合部的缺口，所述卡锁部的末端与所述第二钩合部互相配合对所述第一钩合部构成阻挡限位。

5.根据权利要求4所述的新型快拆装置，其特征在于，所述第二弹性限位结构位于所述锁扣上，包括：第一限位槽和多个竖直排列的限位孔；

所述第一限位槽设置在所述握持部的工字型横线的一端的一个卡锁部上，多个所述限位孔设置所述握持部的工字型横线的另一端的卡锁部上，所述机米螺丝位于所述第一限位槽中，在所述第一钢珠、所述第一弹簧和所述第二钢珠的配合下，在所述第一限位槽中上下弹性限位移动。

6.根据权利要求5所述的新型快拆装置，其特征在于，所述快拆扣件的侧面设置四个导槽，每个所述导槽中压入一个所述卡锁部。

7.根据权利要求6所述的新型快拆装置，其特征在于，所述快拆扣件的两端具有相对于所述无人机桨叶反方向延伸及向内弯折的所述第二钩合部，所述第二钩合部包括四个钩脚。

8.根据权利要求7所述的新型快拆装置，其特征在于，所述快拆扣件组件还包括垫片和螺丝；

所述快拆扣件的上表面具有容纳所述无人机桨叶的凹槽，所述凹槽、所述无人机桨叶和所述垫片上均设置有位置对应的螺孔，通过所述螺丝将所述无人机桨叶和所述垫片固定在所述凹槽中，所述垫片位于所述无人机桨叶的上表面，所述锁扣的握持部位于所述垫片的上方。

9.根据权利要求8所述的新型快拆装置，其特征在于，所述快拆底座组件包括：快拆底座、按钮、第二弹簧和所述第一钩合部；

所述快拆底座的两端分别设置有第二弹簧槽，所述第二弹簧槽中放置所述第二弹簧和所述按钮，所述按钮在所述第二弹簧槽中接触并压紧所述第二弹簧，所述按钮具有贯穿按钮主体的按钮孔；

所述快拆底座两端与所述第二弹簧槽垂直的方向设置第二限位槽，所述第一钩合部被所述按钮孔及所述第二限位槽限位在所述快拆底座两端，在所述第二限位槽中在水平方向上随所述按钮的按压和放松来回滑动。

10.一种无人机，其特征在于，包括如上述权利要求1～9所述的新型快拆装置，用于拆装无人机桨叶。