[发明专利]一种投影方法和投影设备

权利要求书

1.一种投影方法，应用于投影设备，其特征在于，所述方法包括：

获取目标对象图像；

根据所述目标对象图像识别目标对象的属性信息；

根据所述目标对象的属性信息获取预设投影内容；

获取投影路径；

根据所述预设投影内容投射投影画面，并控制所述投影画面沿所述投影路径移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

预先设置目标对象的属性信息与投影内容以及投影路径的对应关系；

所述获取投影路径，包括：

根据所述目标对象的属性信息和所述对应关系获得所述投影路径。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取投影路径，包括：

随机生成一投影路径；或者，

获取目标对象的移动路径，并根据所述移动路径获取投影路径。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述投影路径包括关键点，所述关键点包括起始点、若干转折点以及终止点；

所述投影设备包括运动控制装置,所述运动控制装置用于移动所述投影画面；

所述方法还包括：

预先设置所述关键点对应的运动控制装置的转动角度和转动速度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述投影画面沿所述投影路径移动，包括：

控制所述运动控制装置的转动角度和转动速度，进而控制所述投影画面沿所述投影路径移动。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述投影设备包括照明装置；

所述方法还包括：

当所述投影路径为随机生成的投影路径时，在控制所述投影画面沿所述随机生成的投影路径移动时，关闭所述照明装置。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述投影画面进行校正。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述对所述投影画面进行校正，包括：

对所述投影画面进行旋转校正和自动对焦。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述投影设备还包括反射镜；

所述对所述投影画面进行旋转校正，包括：

控制所述反射镜在垂直于所述投影设备的方向转动，进而对所述投影画面进行旋转校正。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述投影设备还包括镜头和调焦装置，所述镜头和调焦装置连接；

所述方法还包括：

预先设置投影距离和所述镜头对焦位置的对应关系，获得对应关系表；

所述对所述投影画面进行自动对焦，包括：

获取投影画面所处的位置；

根据所述投影画面所处的位置确定投影距离；

在所述对应关系表中查询与所述投影距离对应的镜头对焦位置；

控制所述调焦装置将所述镜头移动至对焦位置。

11.一种投影设备，其特征在于，包括：

投影装置和运动控制装置，所述运动控制装置用于控制所述投影装置移动；

所述投影装置包括照明装置、图像获取装置、镜头、调焦装置和控制器；

其中，所述照明装置，用于提供光源；

图像获取装置，用于获取目标对象图像；

镜头；

调焦装置，与所述镜头连接，用于驱动所述镜头移动至对焦位置；

控制器，分别与所述照明装置、所述图像获取装置以及所述调焦装置连接；

其中，所述控制器包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-10任一项所述的方法步骤。