[发明专利]控制定向发声的系统和方法

说明书

本发明提供一种控制定向发声的系统和方法，该系统包括：图像获取模块、定向发声器、控制与处理模块；所述图像获取模块被配置为获取目标的深度图像；所述控制与处理模块分别与所述图像获取模块和所述定向发声器连接，被配置为根据所述目标深度图像确定所述目标的方向并生成指令以控制所述定向发声器朝所述目标发出声波。其能够实现动态、实时的定向发声，使得在同一空间内不会对其他人产生干扰。

技术领域

本发明涉及定向发声的技术领域，尤其涉及一种控制定向发声的系统和方法。

背景技术

随着视听场景的增加，以及用户对信息私密性的保护需求，定向发声技术应运而生。定向发声技术可以应用于展馆、导购台、商场、超市、医院、汽车、智能家居、银行、智慧交通、盲人辅助器材等各个领域，因其私密性以及不影响他人的特点，受到越来越多的关注。

然而，现有技术的定向发声播放声音的方向单一，用户需要移动到对应的方向才能听到对应的声音，对于用户而言，不够便捷。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出一种控制定向发声的系统和方法，其能够实现动态、实时的定向发声，使得在同一空间内不会对其他人产生干扰。

本发明提出一种控制定向发声的系统，包括：图像获取模块、定向发声器、控制与处理模块；所述图像获取模块被配置为获取目标的深度图像；所述控制与处理模块分别与所述图像获取模块和所述定向发声器连接，被配置为根据所述目标深度图像确定所述目标的方向并生成指令以控制所述定向发声器朝所述目标发出声波。

本发明还提供一种控制定向发声的方法，包括：利用图像获取模块获取目标的深度图像；根据所述目标深度图像确定所述目标的方向并生成指令以控制定向发声器朝所述目标发出声波。

本发明还提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的方法。

本发明的有益效果：通过图像获取模块获取目标深度图像，控制与处理模块根据该目标图像确定该目标的方向并生成指令以控制定向发声器朝该目标发出声波，相较于传统的发声装置，本发明能够实现动态、实时的定向发声，使得在同一空间内不会对其他人产生干扰。

附图说明

图1为本发明一个实施例一种控制定向发声的系统；

图2为本发明一个实施例根据目标图像控制定向发声器；

图3为本发明一个实施例一种控制定向发声的方法流程图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式并对照附图对本发明作进一步详细说明，应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本发明的范围及其应用。

图1是根据本发明一实施例的一种控制定向发声的系统结构示意图。系统10包括图像获取模块11、定向发声器12、控制与处理模块13。其中，图像获取模块11被配置为获取目标的深度图像；控制与处理模块13分别与图像获取模块11和定向发声器12连接，被配置为接收深度图像后对深度图像进行处理以获取目标的位置(包括距离与方向)，并根据目标的距离来控制定向发声器的功率，根据目标的方向来控制定向发声器的方向，并控制定向发声器以该功率及方向对目标发射出声波。

在一个实施例中，可以预先标定好声波在空气中的衰减系数，该衰减系数可以被提前保存在系统的存储器中，当控制与处理器实时处理得到目标的距离后，可以基于该衰减系数以及客户设定好的音量大小(或者默认的音量大小)计算出定向发声器的功率大小。由于考虑到了距离因素，可以将播放音量通过功率设定达到更加精确的控制以给用户提供更好的体验。