[发明专利]一种牵引系统的防滑防空转方法及系统

权利要求书

1.一种牵引系统的防滑防空转方法，其特征在于，包括：

获取轨道车的重量信息和所述轨道车的当前路段信息；

根据所述重量信息和所述当前路段信息获取所述轨道车的驱动加速度和预设的临界扭矩；

根据所述驱动加速度以恒定加速度的方式启动所述轨道车的牵引电机；

分析所述牵引电机在预设时间段内的输出扭矩是否达到所述临界扭矩；

若所述牵引电机在预设时间段内的输出扭矩未达到所述临界扭矩，则所述牵引电机停止加速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：分析多次运输过程中所述牵引电机在各个路段的控制方案，根据所述控制方案分析所述牵引电机在所述各个路段的最优控制方案。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述轨道车当前运输路线的变更信息；

根据所述变更信息调整所述牵引电机的控制方案。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述牵引电机在预设时间段内的输出扭矩未达到所述临界扭矩，则所述牵引电机停止加速的步骤还包括：

若所述牵引电机在预设时间段内的输出扭矩未达到所述临界扭矩，则所述牵引电机停止加速并根据预设的降速方案降低所述轨道车的运行速度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述重量信息和所述当前路段信息获取所述轨道车的驱动加速度和预设的临界扭矩的步骤包括：

根据所述当前路段信息获取对应的控制模型；

根据所述重量信息从所述控制模型中调取所述轨道车的驱动加速度和预设的临界扭矩。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述轨道车所处运输路线的路况信息和所述轨道车的重量信息；

根据所述路况信息和所述重量信息建立所述轨道车在各个路段对应的控制方案；

根据所述控制方案建立所述轨道车在所述运输路线上的控制模型。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取当前运输路线上各个轨道车对应的控制方案；

根据所述控制方案更新各个轨道车自身的控制模型。

8.一种牵引系统的防滑防空转系统，其特征在于，包括：

设置在轨道车上的重量检测装置；用于检测所述轨道车的重量信息；

设置在所述轨道车的牵引电机上的输出扭矩检测模块；用于检测所述牵引电机的输出扭矩；

设置在所述轨道车上的定位装置，用于获取所述轨道车的当前路段信息；

控制器，与所述重量检测装置、所述输出扭矩检测模块和所述定位装置连接，用于获取所述重量检测装置检测到的重量信息和所述定位装置检测到的当前路段信息，根据所述重量信息和所述当前路段信息以恒定加速度的方式启动所述牵引电机；

所述控制器还用于获取所述输出扭矩检测模块检测到的所述牵引电机的输出扭矩，分析所述牵引电机在预设时间段内的所述输出扭矩是否达到预设的临界扭矩，若所述牵引电机在预设时间段内的输出扭矩未达到所述临界扭矩，则所述控制器控制所述牵引电机停止加速。

9.根据权利要求8所述的防滑防空转系统，其特征在于，所述防滑防空转系统还包括：设置在所述轨道车上的无线通信装置；所述控制器还用于通过所述无线通信装置获取所述轨道车当前运输路线上各个轨道车对应的控制方案，根据所述控制方案更新各个轨道车自身的控制模型。

10.根据权利要求8所述的防滑防空转系统，其特征在于，所述输出扭矩检测模块包括处理装置；与所述处理装置连接的电流检测装置；与所述处理装置连接的转速检测装置；所述处理装置用于获取所述电流检测装置检测到的电流信息和所述转速检测装置检测到的转速信息，根据所述电流信息和所述转速信息计算所述牵引电机的输出扭矩。