[发明专利]一种基于深度学习的遥感影像舰船轮廓提取方法在审
申请号: | 202010812673.2 | 申请日: | 2020-08-13 |
公开(公告)号: | CN111985376A | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 张晓东;张力飞;陈关州;朱坤;谭效良;廖溥昀;王铜 | 申请(专利权)人: | 湖北富瑞尔科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32;G06T7/62;G06N3/04 |
代理公司: | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人: | 尹均利 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖开发区武大园*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 深度 学习 遥感 影像 舰船 轮廓 提取 方法 | ||
1.一种基于深度学习的遥感影像舰船轮廓提取方法,其特征在于:包括如下步骤:
S1:基于卷积神经网络的目标检测方法对获取的遥感影像进行目标识别与定位,得到目标检测结果图;
S2:基于全卷积网络对获取的遥感影像进行语义分割,得到与目标检测结果图对应的分割图;
S3:融合目标检测结果图和与之对应的分割图,得到轮廓提取结果。
2.如权利要求1所述的基于深度学习的遥感影像舰船轮廓提取方法,其特征在于:步骤S1包括:
S1.1:利用卷积神经网络区域生成算法处理遥感影像生成候选区域,并利用卷积神经网络提取候选区域的特征,对特征进行分类并对区域内目标进行识别与定位;
S1.2:采用边界框回归算法对提取的目标的初始坐标进行校正,同时利用非极大值抑制算法删除冗余的目标框,得到最终的检测结果图。
3.如权利要求2所述的基于深度学习的遥感影像舰船轮廓提取方法,其特征在于:所述的目标检测方法为Faster R-CNN目标检测算法,步骤S1.1包括:
S1.1.1:将待检测遥感影像输入Faster R-CNN目标检测算法,利用VGG16提取影像的相应特征图;
S1.1.2:在VGG16提取的特征图上利用RPN区域候选框网络产生一系列的候选框;
S1.1.3:利用RoI Pooling处理后输入到R-CNN目标检测头,实现候选框的坐标回归和类别的检测,得到目标框坐标和目标的类别及类别置信度。
4.如权利要求3所述的基于深度学习的遥感影像舰船轮廓提取方法,其特征在于:确定Faster R-CNN目标检测算法的损失函数,利用反向传播算法对Faster R-CNN目标检测算法进行训练,使损失函数下降到一个合适的值。
5.如权利要求4所述的基于深度学习的遥感影像舰船轮廓提取方法,其特征在于:Faster R-CNN目标检测算法的损失函数为:
i表示遥感影像中锚框的索引,pi表示锚框预测为目标的概率,ti={tx,ty,tw,th}为一个向量,表示预测的包围框的4个参数化坐标。表示锚框真实目标的概率,表示真实的参数化包围框坐标;
为:
ti与为:
IoU表示锚框与真实框的交集部分的面积与并集部分的面积之比,IoU∈[0,0.3)时为0,IoU∈(0.7,1])时为1,x,y,w,h表示预测的框中心坐标(x,y)及框的宽高(w,h),x*,y*,w*,h*表示真实框中心坐标(x*,y*)及框的宽高(w*,h*),xa,ya,wa,ha表示锚框的中心坐标(xa,ya)及锚框的宽高(wa,ha);
类别损失函数为:
框坐标回归损失函数为:
6.如权利要求4所述的基于深度学习的遥感影像舰船轮廓提取方法,其特征在于:反向传播算法包括链式求导法则和/或梯度下降。
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