[发明专利]一种轻型卡车车架连接架焊接工装、焊接系统及方法

说明书

本发明涉及一种轻型卡车车架连接架焊接工装、焊接系统及方法，包括架体，架体转动连接有主变位框架，主变位框架与设置在架体的主变位驱动件连接，主变位框架的两个侧面均设置有从变位机构，所述从变位机构与工件工装连接，能够驱动工件工装的转动，所述工件工装能够与待焊接工件进行固定，采用本发明的焊接系统劳动强度低，工作效率高，且工件质量稳定性好。

技术领域

本发明涉及卡车连接架焊接设备技术领域，具体涉及一种轻型卡车车架连接架焊接工装、焊接系统及方法。

背景技术

这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

目前，轻型卡车车架连接架是车架的重要连接零件，是重要力学零部件，对于质量要求高。原生产方式为人工焊接，而且焊接过程中，工件需要人工改变焊接位姿，以实现不同侧面的焊接，发明人发现，此种焊接方式因效率低、质量稳定性差，造成零件返工率高、废品率高，而且劳动强度较大。

发明内容

本发明的目的是为克服现有技术的不足，提供一种轻型卡车车架连接架焊接工装，能够实现自动变化工件姿态，降低了焊接的劳动强度，提高了焊接效率。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明的实施例提供了一种轻型卡车车架连接架焊接工装，其特征在于，包括架体，架体转动连接有主变位框架，主变位框架与设置在架体的主变位驱动件连接，主变位框架的两个侧面均设置有从变位机构，所述从变位机构与工件工装连接，能够驱动工件工装的转动，所述工件工装能够与待焊接工件进行固定。

第二方面，本发明的实施例提供了一种轻型卡车车架连接架焊接系统，包括第一方面所述的轻型卡车车架连接架焊接工装，所述轻型卡车车架连接架焊接工装的一侧设有焊接机器人。

第三方面，本发明的实施例提供了一种轻型卡车车架连接架焊接系统的工作方法：工件工装固定待焊接的工件，主变位驱动件带动主变位框架正向转动180°，将工件转动至焊接机器人一侧，焊接机器人工作，对工件进行焊接，从变位机构带动工件转动，完成工件不同面的焊接，焊接完成后，主变位驱动件带动主变位框架反向转动180°，将焊接好的工件从工具工装上取下。

本发明的有益效果：

1.本发明的焊接工装，具有从变位机构，从变位机构能够带动工件工装转动，进而实现工件位姿的自动变化，无需工作人员手动变化工件位姿，工作效率高，降低了劳动强度。

2.本发明的焊接系统，具有焊接机器人，能够利用焊接机器人对工件进行焊接，自动化程度高，焊接效率高，劳动强度低，质量稳定性好，且能够使工作人员远离焊接现场，避免了高危、高污焊接现场对工作人员造成人身伤害。

3.本发明的焊接系统，主变位框架能够转动，且主变位框架两个侧面均设置有从动变位机构，实现了待焊接工件和已焊接工件的位置变换，方便将工件安装在工件工装及工件从工件工装上取下，提高了工件安装和取下的效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1为本发明实施例1架体、主变位框架、从变位机构装配主视图；

图2为本发明实施例1架体、主变位框架、从变位机构装配俯视图；

图3为本发明实施例1第一从变位机连接法兰、工装快连连接件装配示意图；

图4为本发明图3的爆炸结构示意图；

图5为本发明实施例1连接板、第一引申板、第二引申板及工装梁底座装配示意图；

图6为本发明实施例1工装总成结构示意图；