[发明专利]一种码垛系统及其工作方法

权利要求书

1.一种码垛系统，其特征在于，包括第一流水线，所述第一流水线包括编组输送带、过渡输送带、整理输送带、赶箱输送带和码垛夹具，所述编组输送带的侧面设置有至少一个编组机器人，所述编组机器人用于对所述编组输送带上的货箱进行平移或摆位，所述过渡输送带用于对从所述编组输送带输入的若干货箱进行堆积，所述整理输送带用于将从所述过渡输送带输入的若干货箱整理为单层货垛，所述赶箱输送带用于将所述单层货垛输送至所述码垛夹具。

2.根据权利要求1所述的码垛系统，其特征在于，还包括第二流水线和至少一个码垛机器人，所述第二流水线与所述第一流水线平行设置，所述码垛机器人用于将所述码垛夹具上的所述单层货垛输送至所述第二流水线上。

3.根据权利要求2所述的码垛系统，其特征在于，所述第二流水线包括栈板输送带，所述栈板输送带包括沿输送方向依次设置的入口区、拆板区和过渡区，所述拆板区上设置有拆板机，所述拆板机将从所述入口区输入所述拆板区的堆叠在一起的若干栈板拆分为单块栈板到所述过渡区上。

4.根据权利要求3所述的码垛系统，其特征在于，所述第二流水线还包括成品输送带，所述成品输送带包括沿输送方向依次设置的码垛区、缓存区和出口区，所述单块栈板由所述过渡区输送至所述码垛区上，所述码垛机器人将若干所述单层货垛依次堆放在所述单块栈板上直到形成整垛产品，所述整垛产品由所述缓存区输送至所述出口区。

5.根据权利要求1所述的码垛系统，其特征在于，所述第一流水线还包括至少一个进料输送带，所述进料输送带包括沿输送方向依次设置的堆积区、防滑区和分箱区，所述堆积区用于使若干货箱无间隙排列，所述防滑区用于防止货箱之间因挤压产生相对位移，所述分箱区一次将至少一个货箱输送至所述编组输送带上。

6.根据权利要求1所述的码垛系统，其特征在于，所述编组机器人包括支座、升降装置、第一机械臂、第二机械臂和货箱罩，所述升降装置设置在所述支座上，所述第一机械臂的一端与所述升降装置铰接，所述第一机械臂的另一端与所述第二机械臂的一端铰接，所述货箱罩设置在所述第二机械臂远离所述第一机械臂的一端，所述第一机械臂、所述第二机械臂及所述货箱罩均可转动，所述货箱罩用于对编组输送带上的货箱进行平移或摆位。

7.根据权利要求6所述的码垛系统，其特征在于，所述货箱罩的底部开口，所述货箱罩内部可容纳至少一个货箱。

8.根据权利要求1所述的码垛系统，其特征在于，所述整理输送带包括整理输送带本体和两套整理机构，两套所述整理机构对称设置在所述整理输送带本体两侧，所述整理机构包括推杆、第一驱动件、第一支座、导杆和轴承座，所述第一驱动件固定在所述第一支座上，所述第一支座与所述整理输送带本体连接，所述导杆与所述第一驱动件的驱动端连接，所述导杆穿过所述轴承座并与所述推杆连接。

9.根据权利要求1所述的码垛系统，其特征在于，所述编组输送带和所述过渡输送带之间、所述过渡输送带和所述整理输送带之间、所述整理输送带和所述赶箱输送带之间均设置有截箱机构，所述截箱机构包括第二驱动件、第二支座、截箱板和导向板，所述第二驱动件的驱动端与所述截箱板连接，所述导向板上开设有供所述截箱板卡入的卡槽，所述第二驱动件可驱动所述截箱板在所述卡槽中上下移动。

10.一种码垛系统的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1.若干货箱由第一流水线的进料输送带输送至编组输送带上，编组机器人对若干所述货箱进行平移或摆位；

S2.若干所述货箱在过渡输送带上堆积后输送至整理输送带，若干所述货箱在所述整理输送带上被整理为单层货垛；

S3.赶箱输送带将所述单层货垛输送至码垛夹具，码垛机器人将若干所述单层货垛依次从所述码垛夹具上转移至第二流水线的码垛区的单块栈板上形成整垛产品；

S4.所述整垛产品由第二流水线的码垛区经缓存区输送至出口区。