[发明专利]一种可视自助行走的管道内壁清扫装置

权利要求书

1.一种可视自助行走的管道内壁清扫装置，其特征在于，包括设置在电机端支撑轴承及框架(5)和远端支撑轴及框架(15)上的行走机构、旋转机构、清扫机构和抽排风除尘机构；

所述行走机构包括行走轮(3)用以驱使所述清扫装置向前或向后走，支撑轮(13)所述清扫装置在管道内提供支撑作用；所述行走轮(3)设置在所述电机端支撑轴承及框架(5)上，所述支撑轮(13)设置在所述远端支撑轴及框架(15)上；

所述旋转机构包括设置在旋转电机支架(4)上的旋转电机(1)，所述旋转电机支架(4)设置所述在电机端支撑轴承及框架(5)上，旋转轴(12)穿过并由所述电机端支撑轴承及框架(5)和所述远端支撑轴承及框架(15)支撑；旋转装置龙骨(11)设置在所述电机端支撑轴承及框架(5)和所述远端支撑轴承及框架(15)之间起支撑连接作用；所述旋转电机(1)、所述旋转装置龙骨(11)和所述旋转轴同心同轴；

所述清扫机构设置在所述电机端支撑轴承及框架(5)和所述远端支撑轴承及框架(15)之间的所述旋转装置龙骨(11)上，包括刷架(14)和设置在所述刷架(14)上的刷子(9)，位于电机端挡尘板(6)、远端灰尘挡板(10)之间；

所述抽排风除尘机构包括设置在所述电机端支撑轴承及框架(5)上的排风机接口(8)、所述排风机接口(8)通过风管将管道内的尘排出。

2.如权利要求1所述的一种可视自助行走的管道内壁清扫装置，其特征在于，所述装置还包括用于观察管道清扫前后效果的监视系统，所述监视系统包括设置在所述旋转电机(1)正下方的电机端摄像头(2)和设置在远端支撑轴承及框架(15)上的远端摄像头(16)。

3.如权利要求4所述的一种可视自助行走的管道内壁清扫装置，其特征在于，所述装置还包括电源控制机构，所述电源控制机构控制所述行走机构、所述旋转机构、所述清扫机构、所述抽排风除尘机构和所述监视系统。

4.如权利要求1所述的一种可视自助行走的管道内壁清扫装置，其特征在于，所述行走轮(3)通过所述旋转电机支架(4)安装在所述电机端支撑轴承及框架(5)上；所述支撑轮(13)通过所述支撑轮支架(7)安装在所述远端支撑轴及框架(15)上。

5.如权利要求4所述的一种可视自助行走的管道内壁清扫装置，其特征在于，所述旋转电机支架(4)、所述支撑轮支架(7)和所述刷架(14)的长短可调。

6.如权利要求1所述的一种可视自助行走的管道内壁清扫装置，其特征在于，所述电机端支撑轴承及框架(5)上设置有电机端挡尘板(6)，所述远端支撑轴承及框架(15)上设置有远端灰尘挡板(10)。

7.如权利要求6所述的一种可视自助行走的管道内壁清扫装置，其特征在于，所述电机端挡尘板(6)和所述远端灰尘挡板(10)与所述旋转轴(12)有间距。

8.如权利要求6所述的一种可视自助行走的管道内壁清扫装置，其特征在于，所述排风机接口(8)通过所述电机端挡尘板(6)设置在所述电机端支撑轴承及框架(5)上，所述电机端挡尘板(6)和所述远端灰尘挡板(10)与风管之间通过柔性材料接触。

9.如权利要求1所述的一种可视自助行走的管道内壁清扫装置，其特征在于，所述排风机接口(8)通过风管将管内的尘排入管外的集尘器。

10.如权利要求1所述的一种可视自助行走的管道内壁清扫装置，其特征在于，根据管径大小可以布置多组所述刷子(9)。