[发明专利]行走式工程机械液压系统及静液压推土机

权利要求书

1.一种行走式工程机械液压系统，其特征在于，包括底盘液压系统和工作装置液压系统，所述底盘液压系统包括第一行走变量泵(1)、第二行走变量泵(2)、与所述第一行走变量泵(1)连接形成第一循环油路的第一变量马达(3)、与所述第二行走变量泵(2)连接形成第二循环油路的第二变量马达(4)、电液系统、补油泵(5)和与所述补油泵(5)连接的行走油箱(101)，所述补油泵(5)与所述第一循环油路和第二循环油路分别连接，所述电液系统与所述第一行走变量泵(1)的控制单元、第二行走变量泵(2)的控制单元、第一变量马达(3)的控制单元和第二变量马达(4)的控制单元分别连接，以能够控制整机行走；所述工作装置液压系统包括依次连接的工作油箱(102)、工作泵(6)和液压传动系统；

所述电液系统包括ECU(7)，所述ECU(7)与所述第一行走变量泵(1)的控制单元、第二行走变量泵(2)的控制单元、第一变量马达(3)的控制单元和第二变量马达(4)的控制单元分别连接；

所述第一行走变量泵(1)的控制单元包括第一变量活塞(11)、与所述第一变量活塞(11)的控制腔连接的第一换向阀(12)、第二换向阀(13)和与所述第一行走变量泵(1)的斜盘连接的第二变量活塞(14)，所述第一变量活塞(11)的推杆与所述第二换向阀(13)的控制腔连接，所述第二换向阀(13)能够通过所述第二变量活塞(14)控制所述第一行走变量泵(1)的流量；

所述第二行走变量泵(2)的控制单元包括第三变量活塞(21)、与所述第三变量活塞(21)的控制腔连接的第三换向阀(22)、第四换向阀(23)和与所述第二行走变量泵(2)的斜盘连接的第四变量活塞(24)，所述第三变量活塞(21)的推杆与所述第四换向阀(23)的控制腔连接，所述第四换向阀(23)能够通过所述第三变量活塞(21)控制所述第二行走变量泵(2)的流量；

所述第一变量马达(3)的控制单元包括第五换向阀(31)和与所述第一变量马达(3)的斜盘连接的第一变量油缸(32)，所述第五换向阀(31)能够通过所述第一变量油缸(32)控制所述第一变量马达(3)的输入流量；

所述第二变量马达(4)的控制单元包括第六换向阀(41)和与所述第二变量马达(4)的斜盘连接的第二变量油缸(42)，所述第六换向阀(41)能够通过所述第二变量油缸(42)控制所述第二变量马达(4)的输入流量。

2.根据权利要求1所述的行走式工程机械液压系统，其特征在于，所述第一换向阀(12)、第三换向阀(22)、第五换向阀(31)和第六换向阀(41)均为比例电磁阀，且所述第一换向阀(12)的电磁控制端、第三换向阀(22)的电磁控制端、第五换向阀(31)的电磁控制端和第六换向阀(41)的电磁控制端分别与所述ECU(7)连接。

3.根据权利要求2所述的行走式工程机械液压系统，其特征在于，所述补油泵(5)与所述第一行走变量泵(1)两端油口之间分别设有平衡阀(8)，且所述补油泵(5)与所述第二换向阀(13)的进油口连接；所述补油泵(5)与所述第二行走变量泵(2)两端油口之间分别设有平衡阀(8)，且所述补油泵(5)与所述第四换向阀(23)的进油口连接。

4.根据权利要求3所述的行走式工程机械液压系统，其特征在于，所述电液系统还包括测压装置(9)，所述测压装置(9)与所述第一换向阀(12)的出油口、所述第三换向阀(22)的出油口以及各所述平衡阀(8)的出油口分别连接。

5.根据权利要求1所述的行走式工程机械液压系统，其特征在于，所述第一变量马达(3)和第二变量马达(4)上均设有用于检测该第一变量马达(3)和第二变量马达(4)的转速的速度检测装置(103)，各所述速度检测装置(103)均与所述ECU(7)连接。

6.根据权利要求1所述的行走式工程机械液压系统，其特征在于，所述底盘液压系统还包括与行走冷却油路(104)连接的回油阀块(20)，所述第一行走变量泵(1)的泄油口(L1)、第二行走变量泵(2)的泄油口(L2)、第一变量马达(3)的泄油口(U1)和第二变量马达(4)的泄油口(U2)分别通过所述回油阀块(20)与所述行走冷却油路(104)连接。