[发明专利]脱粒滚筒及采用该脱粒滚筒进行脱粒时的转速调节方法

说明书

本发明公开了一种脱粒滚筒及采用该脱粒滚筒进行脱粒时的转速调节方法，脱粒滚筒包括转轴和安装在转轴上的多根齿杆，各齿杆上设有若干脱粒齿，至少一根齿杆上安装有一个以上测力齿，脱粒滚筒还包括用于检测测力齿所承受物料阻力大小的测力装置，其能够检测获得反应喂入量大小的物料阻力数据，检测精准性高，易于改进，改进成本低。转速调节方法包括检测获得脱粒滚筒在脱粒装置中转动脱粒时测力齿所承受的物料阻力大小，获得脱粒装置内部的当前喂入量大小，调节脱粒滚筒的转速与当前喂入量大小向相匹配，其能够精准的获得脱粒装置内部的喂入量情况，实现脱粒滚筒的转速精准调节，进而降低破碎率、未脱净率，提高脱粒装置的工作性能和脱粒效果。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种脱粒滚筒及采用该脱粒滚筒进行脱粒时的转速调节方法。

背景技术

脱粒作为作物收获的核心环节之一，其工作质量直接影响到收获的总体质量。目前，国外在脱粒环节大力发展自适应喂入量技术，并且取得了突破，但由于国外的技术封锁，导致国内在自适应研究方面起步较晚，且应用较低。

目前国内检测喂入量的方式主要为：(1)通过检测谷物流量推测喂入量大小；(2)通过检测主要脱粒元件的功耗对喂入量进行预测；(3)将(1)和(2)的方法进行融合对喂入量进行预测；(4)通过检测喂入物料对过桥的挤压力建立喂入量检测模型。但上述检测方式是通过检测脱粒装置之前的装置的相关参数进行喂入量的测定，且均是通过检测其他工作部件的相关参数间接推算出喂入量的值，由于谷物的形态、铺放顺序等参数在脱粒装置内的状态和脱粒装置之前的状态不同，因此导致检测得到的作物喂入量与实际在脱粒装置内的谷物喂入量误差较大，系统依据这些检测方式得到的喂入量大小调整脱粒装置的工作参数，调整得到的脱粒装置工作参数与实际应选用的工作参数误差较大，使得破碎率、未脱净率也较大，降低了工作性能和脱粒效果。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种能够检测获得反应喂入量大小的物料阻力数据，检测精准性高，易于改进，改进成本低的脱粒滚筒，还相应提供一种采用该脱粒滚筒进行脱粒时的转速调节方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种脱粒滚筒，包括转轴和安装在转轴上的多根齿杆，各齿杆上设有若干脱粒齿，至少一根齿杆上安装有一个以上测力齿，所述脱粒滚筒还包括用于检测测力齿所承受物料阻力大小的测力装置；

所述测力齿以摆动方式安装在齿杆上，且测力齿的摆动轴线沿转轴轴线方向延伸布置；

所述测力装置包括安装在脱粒滚筒上的一个以上测力计，所述测力计与测力齿相连；

所述测力装置具有两个所述测力计，两个所述测力计分设于测力齿的两侧，且各测力计通过球铰链与测力齿相连；

上述的脱粒滚筒，优选的，所述齿杆上设有贯通孔，所述测力齿穿设在所述贯通孔中，各测力计位于齿杆与转轴之间。

上述的脱粒滚筒，优选的，所述测力装置还包括用于接收测力计所检测力信号并将力信号以无线传送形式输出的信号收发器，一个以上所述测力计与所述信号收发器相连。

上述的脱粒滚筒，优选的，所述测力装置还包括具有一封闭腔体的外壳，所述外壳固定安装在转轴和/或齿杆上，所述测力计和信号收发器均安装在所述封闭内腔内。

上述的脱粒滚筒，优选的，所述外壳包括相互对接形成所述封闭内腔的左壳体和右壳体，所述左壳体和右壳体之间形成一包覆在转轴外部的筒状结构，且左壳体和右壳体均通过紧固件与转轴连接紧固，所述左壳体和右壳体还通过一个上紧固件相互连接固定。

一种采用上述脱粒滚筒进行脱粒时的转速调节方法，包括以下步骤：

(S1)将所述脱粒滚筒安装在脱粒装置中，将物料送入所述脱粒装置中进行脱粒工作的过程中，利用测力装置实时检测与物料接触的测力齿所承受的物料阻力大小；