[发明专利]一种成像系统和方法

权利要求书

1.一种在具有一个或以上处理器和一个或以上存储设备的计算设备上实现的避免碰撞的方法，所述方法包括：

获取检查室中至少两个对象的图像数据，所述图像数据由安装在所述检查室中的图像采集装置捕捉，所述至少两个对象包括第一对象和第二对象；和

基于所述图像数据确定在所述第一对象和所述第二对象之间是否可能发生碰撞。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像数据包括与一个或以上时间点相对应的至少两组图像数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于图像数据确定在第一对象和第二对象之间是否可能发生碰撞包括：

基于所述至少两组图像数据，确定所述第一对象的第一轨迹；

基于所述至少两组图像数据，确定所述第二对象的第二轨迹；和

基于所述第一轨迹和所述第二轨迹，确定所述第一对象与所述第二对象之间是否可能发生碰撞。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少两组图像数据，确定所述第一对象的第一轨迹包括：

对于所述至少两组图像数据中的每一组，基于所述一组图像数据，确定所述第一对象在与所述一组图像数据相对应的时间点的位置；和

基于所述第一对象在所述一个或以上时间点的位置，确定所述第一对象的第一轨迹。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述图像数据确定在所述第一对象和所述第二对象之间是否可能发生碰撞包括：

基于所述图像数据，确定所述第一对象与所述第二对象之间的距离；

确定所述第一对象与所述第二对象之间的距离是否小于第一距离阈值；和

响应于确定所述第一对象与所述第二对象之间的距离小于所述第一距离阈值，确定所述第一对象与所述第二对象之间可能发生碰撞。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括：

基于所述图像数据确定所述第一距离阈值。

7.根据权利要求5所述的方法，还包括：

确定所述第一对象与所述第二对象之间的距离是否小于第二距离阈值，所述第二距离阈值小于所述第一距离阈值；

响应于确定所述第一对象与所述第二对象之间的距离小于所述第二距离阈值，

生成控制信号以停止所述第一对象或所述第二对象中的至少一个的运动。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括：

基于所述图像数据确定所述第二距离阈值。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括：

响应于确定在所述第一对象和所述第二对象之间可能发生碰撞，生成控制信号以使所述第一对象或所述第二对象中的至少一个减速。

10.根据权利要求1所述的方法，还包括：

使指令基于所述图像数据生成，所述指令被配置为引导用户控制所述第一对象或所述第二对象中的至少一个的运动。

11.根据权利要求1所述的方法，还包括：

基于所述图像数据，识别至少两个对象；

获得与至少两个对象中的每个对象有关的特征信息；

基于所述特征信息从所述至少两个对象中选择至少两个要监测的对象，所述至少两个选择的对象至少包括所述第一对象和所述第二对象。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两个对象至少包括要由医学设备检查的目标对象以及所述医学设备的一个或以上组件。