[发明专利]一种自动寻路充电并配置多种充电头的新能源充电桩

说明书

本发明公开的一种自动寻路充电并配置多种充电头的新能源充电桩，包括主体，所述主体内设有开口向右的机械臂腔，所述机械臂腔内设有机械臂机构，所述机械臂机构包括固定连接于所述机械臂腔内上侧前后壁之间的机械臂轴，所述机械臂轴外圆固定连接有内机械臂，所述内机械臂下端铰链连接有机械臂连接座，所述机械臂连接座右端铰接有位于所述内机械臂右侧的外机械臂，本发明通过将新能源充电桩改造成可移动式并通过机械臂以及内部的电机自动更换充电所需要的的充电头用以适配各种车型，同时本发明可以自动寻路到所需要的充电的车附近自动对准所需充电的车的充电口自动充电，同时内置线轮可以给车充电到充满为止。

技术领域

本发明涉及新能源汽车技术领域，具体为一种自动寻路充电并配置多种充电头的新能源充电桩。

背景技术

随着科技的进步与发展，新能源汽车的身影在我们的身边变得越来越常见，同时新能源汽车对于充电的要求也是越来越高，普通的新能源充电桩固定于某一处对于一些车库来说不是很方便，而且每个充电桩所携带的充电头也是单一的无法应对各种各样的车辆，不同车辆充电头位置的不同也会让充电变得麻烦。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

发明内容

技术问题：

普通新能源充电桩需要人工插头充电，其对于不同位置的充电口也做不了什么。

为解决上述问题，本例设计了一种自动寻路充电并配置多种充电头的新能源充电桩，本例的一种自动寻路充电并配置多种充电头的新能源充电桩，包括主体，所述主体内设有开口向右的机械臂腔，所述机械臂腔内设有机械臂机构，所述机械臂机构包括固定连接于所述机械臂腔内上侧前后壁之间的机械臂轴，所述机械臂轴外圆固定连接有内机械臂，所述内机械臂下端铰链连接有机械臂连接座，所述机械臂连接座右端铰接有位于所述内机械臂右侧的外机械臂，所述外机械臂上端铰接有充电头安装座，所述充电头安装座右端面内设有充电头安装座腔，所述主体右端面且于所述机械臂腔上方转动设有充电头转盘，所述充电头转盘上下前后四侧环形阵列且滑动连接有夹紧门，所述夹紧门在左视情况下逆时针方向设有固定连接于所述充电头转盘外端面的固定夹紧块，所述夹紧门与所述固定夹紧块之间夹紧有充电头，位于最下侧的所述充电头能安装于所述充电头安装座腔内，四种不同的所述充电头能满足不同车型进行使用，所述主体内上侧设有切换机构，所述切换机构能切换控制所述充电头转盘的旋转以及对最下侧所述充电头的安装拆卸工作，所述主体底部前后两侧对称且转动连接有大轮，所述大轮右侧设有夹紧机构，前后两侧所述大轮之间设有驱动机构，所述驱动机构上侧设有放线机构，所述放线机构与所述驱动机构动力连接，当所述驱动机构驱动所述大轮移动时，所述放线机构能同步对电缆进行收放，所述主体内右下方固定设有动力电机，所述驱动机构与所述动力电机之间设有与所述夹紧机构连接的切换控制机构，所述切换控制机构在切换所述驱动机构与所述动力电机之间的动力连接情况时，通同步带动所述夹紧机构对所述大轮进行夹紧和释放，所述切换机构动力连接于所述动力电机。

可优选的，所述内机械臂与所述外机械臂内后侧均设有带轮腔，所述机械臂轴前后贯穿所述内机械臂内的所述带轮腔上侧，左右两侧所述带轮腔内上侧前后壁之间转动连接有主动带轮，所述内机械臂内的所述主动带轮固定设于所述机械臂轴外圆面，所述外机械臂内的所述主动带轮固定连接于所述充电头安装座后端轴心，所述带轮腔下侧前壁转动连接有从动带轮轴，所述从动带轮轴后端固定设有从动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮之间绕设有，所述机械臂连接座内左右对称设有机械臂腔，左右两侧所述带轮腔之间固定设有机械臂电机，所述机械臂电机左右两端对称且动力连接有机械臂电机轴，所述机械臂电机轴远离所述机械臂电机一端固定设有电机锥齿轮，所述机械臂腔前后壁内对称设有能前后滑动的机械臂套筒，前侧所述机械臂套筒内前后贯穿且转动连接有连接座转动轴，左侧所述连接座转动轴前端固定连接于所述，右侧所述连接座转动轴前端固定连接于所述外机械臂，所述连接座转动轴后端固定设有能与所述电机锥齿轮啮合的连接座转动锥齿轮，后侧所述机械臂套筒内前后贯穿且转动连接有机械臂转动轴，左侧所述机械臂转动轴后端与所述从动带轮轴前端花键连接，所述机械臂转动轴前端固定设有能与所述电机锥齿轮啮合的机械臂转动锥齿轮。