[发明专利]转箱装置

权利要求书

1.一种转箱装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有输送线和转箱组件，所述转箱组件包括驱动机构、导向机构和至少一个转箱机构，所述驱动机构包括驱动轴和至少一个连接轴，所述连接轴与所述转箱机构连接，所述连接轴和所述驱动轴均与所述输送线的输送面平行设置，所述连接轴可绕所述驱动轴的轴线做圆周运动，所述导向机构固定在所述机架上并与所述转箱机构连接，所述导向机构使所述转箱机构在绕所述驱动轴的轴线做圆周运动的同时发生偏转，使所述输送线上的货箱在所述输送面上由横向输送变为纵向输送或由纵向输送变为横向输送；

所述转箱机构包括固定夹、旋转轴、安装板、两块夹箱板、弹簧、第一连接板、第二连接板和偏转杆，所述安装板与所述输送线的输送面平行设置，所述旋转轴与所述固定夹转动连接，所述旋转轴的轴线与所述输送面垂直，所述旋转轴与所述安装板固定连接，所述固定夹上开设有供所述连接轴安装的连接孔，所述第一连接板的一端与所述固定夹固定连接，所述第一连接板的另一端与所述旋转轴的轴线间隔并与所述弹簧的一端连接，所述第二连接板与所述安装板固定连接，所述弹簧的另一端与所述第二连接板连接，所述偏转杆一端固定在所述安装板上，所述偏转杆的另一端与所述导向机构连接，两块夹箱板设置在所述安装板靠近所述输送线的一侧。

2.根据权利要求1所述的转箱装置，其特征在于，所述转箱机构的数量为两个，所述驱动机构包括两个连接轴，一个所述连接轴与一个所述转箱机构连接，另一个所述连接轴与另一个所述转箱机构连接，两个所述连接轴关于所述驱动轴的轴线对称设置。

3.根据权利要求2所述的转箱装置，其特征在于，所述驱动机构还包括中心带轮、两个行星带轮、同步带、旋转框架、固定支架和驱动电机，所述中心带轮及两个所述行星带轮均设置在所述旋转框架内，两个所述行星带轮关于所述中心带轮的轴线对称设置并通过所述同步带与所述中心带轮连接，所述连接轴穿过所述旋转框架并与所述行星带轮连接，所述固定支架与所述机架固定连接，所述中心带轮与所述固定支架固定连接，所述驱动轴与所述驱动电机及所述旋转框架固定连接。

4.根据权利要求3所述的转箱装置，其特征在于，所述旋转框架上设置有第一轴承，所述连接轴穿过所述第一轴承，所述中心带轮内部设置有第二轴承，所述驱动轴穿过所述第二轴承并与所述旋转框架连接。

5.根据权利要求3所述的转箱装置，其特征在于，所述旋转框架上还设置有两个张紧轮，所述张紧轮与所述同步带连接并靠近所述行星带轮。

6.根据权利要求1所述的转箱装置，其特征在于，所述导向机构包括支撑杆、导向杆和辊筒，所述支撑杆与所述机架连接，所述导向杆与所述支撑杆连接，所述辊筒设置在所述导向杆与所述偏转杆连接的一端，所述辊筒的轴线与所述输送线的输送面垂直，所述偏转杆包括呈夹角连接的第一分段和第二分段，所述第一分段固定在所述安装板上，所述第二分段的侧面与所述辊筒相切，所述辊筒施加给所述第二分段的力矩使所述安装板连同两块所述夹箱板绕所述旋转轴的轴线偏转，所述弹簧使所述安装板连同两块所述夹箱板复位。

7.根据权利要求1所述的转箱装置，其特征在于，所述转箱机构还包括调节组件，所述调节组件包括调节轨、两个连接臂和两块固定板，所述安装板呈矩形，两块所述固定板相对设置在所述安装板的两个侧边上，所述调节轨的一端与一块所述固定板连接，所述调节轨的另一端与另一块所述固定板连接，所述连接臂与所述夹箱板固定连接，所述连接臂设置在所述调节轨上，使两块所述夹箱板之间的间距可调。

8.根据权利要求1所述的转箱装置，其特征在于，所述夹箱板呈矩形，两块所述夹箱板呈八字型设置，两块所述夹箱板靠近所述输送面一侧的间距大于两块所述夹箱板远离所述输送面一侧的间距。

9.根据权利要求1所述的转箱装置，其特征在于，所述输送线包括检测机构，所述检测机构用于检测所述输送线上所述货箱的位置，所述检测机构与所述驱动机构电连接。