[发明专利]一种移动式管道抓持监控设备

权利要求书

1.一种移动式管道抓持监控设备，包括右箱体，其特征在于：所述右箱体左端固定设有转向转轴，所述转向转轴下端内嵌有第一旋转轴，所述第一旋转轴左侧固定设有第一花键，所述第一旋转轴通过所述第一花键与所述转向转轴固定连接，所述第一旋转轴与第一电机转动连接，所述第一电机下端固定设有第一固定块，所述第一固定块固定在左空腔下侧内壁，所述右箱体内设有第一空腔，所述左箱体内设有第二空腔，所述第二空腔与所述第一空腔内滑动设有抓持机构，所述抓持机构包括前后两个对称设置在所述第一空腔内的夹紧电磁铁，所述夹紧电磁铁与所述第一空腔滑动连接，每个所述夹紧电磁铁内侧都设有第一伸缩板，两个所述第一伸缩板通过第一弹簧相连接，两个所述第一伸缩板上端都内嵌有第一升降电磁铁，两个所述第一伸缩板上端都固定设有右端抓手，两个所述右端抓手上都固定设有第一距离传感器，两个所述右端抓手内都各自滚动设有两个滚珠，两个所述右端抓手内都设有第三空腔，两个所述第三空腔内都固定设有第一电机，两个所述第一电机都转动设有第二旋转轴，两个所述第二旋转轴上都固定设有第一滚轮，所述第一滚轮与所述右端抓手无接触，所述第二空腔内前后对称设有两个夹持电磁铁，所述夹持电磁铁与所述第二空腔滑动连接，所述夹持电磁铁内侧设有前后对称的第二伸缩板，两个所述第二伸缩板上端都内嵌有第二升降电磁铁，两个所述第二伸缩板上端都固定设有左端抓手，两个所述左端抓手上固定设有第二距离传感器，两个所述左端抓手内都各自滚动设有两个滚珠，两个所述左端抓手内都设有第四空腔，两个所述第四空腔内都固定设有第二电机，两个所述第二电机都转动设有第三旋转轴，两个所述第三旋转轴都固定设有第二滚轮，所述第二滚轮与所述左端抓手无接触，两个所述夹紧电磁铁通电带动所述第一伸缩板往中间移动，挤压所述第一弹簧，所述第一伸缩板带动右端抓手往中间移动夹紧第一管道，两个所述夹持电磁铁通电带动所述第二伸缩板往中间移动，挤压所述第二弹簧，所述第二伸缩板带动左端抓手往中间移动夹紧第一管道；所述抓持机构下侧设有平衡检测机构，所述平衡检测机构包括控制终端，所述控制终端固定设在右空腔下侧内壁，所述右空腔设在右箱体中，所述控制终端固定连接有平衡固定板，所述平衡固定板左右两侧对称固定设有传感器，所述传感器与控制终端通过电线连接，所述平衡固定板上端转动设有扭簧，所述扭簧上端固定设有平衡板，所述平衡板内设有第四空腔，所述第四空腔装有平衡水，发生倾斜时，所述平衡板接触任意所述传感器左右两个中的一个，都会启动所述控制终端，所述控制终端使两个所述第一电机和两个所述第二电机停止工作，两个所述第一电机停止工作使得两个所述第一滚轮停止转动，两个所述第二电机停止工作使得两个所述第二滚轮停止转动，整个设备停止移动；所述左箱体内设有监控机构，所述监控机构包括设置在所述左空腔内的监控电机，所述监控电机上端面前后对称固定连接有前粗绳和后粗绳，所述前粗绳与第三滚轮,第四滚轮摩擦连接,所述后粗绳与第五滚轮,第六滚轮摩擦连接，所述第三滚轮与第四旋转轴转动连接，所述第四滚轮与第五旋转轴转动连接，所述第五滚轮与第六旋转轴转动连接，所述第六滚轮与第七旋转轴转动连接，所述第四旋转轴，所述第五旋转轴，所述第六旋转轴，所述第七旋转轴均固定设在所述左空腔左侧内壁，所述前粗绳上端固定在前侧的所述第二伸缩板下端，所述后粗绳上端固定在后侧的所述第二伸缩板下端，当所述前粗绳上端随同前端的所述第二伸缩板向中间移动，所述后粗绳上端随同后端的所述第二伸缩板向中间移动时，所述监控电机依靠重力向下移动。

2.根据权利要求 1 所述的一种移动式管道抓持监控设备，其特征在于：所述平衡检测机构还包括报警灯，所述报警灯固定设在所述右箱体下端面。

3.根据权利要求 1 所述的一种移动式管道抓持监控设备，其特征在于：所述监控机构还包括监控旋转轴，所述监控旋转轴与所述监控电机转动连接，所述监控电机后侧设有第二花键，所述监控电机与监控固定块通过所述第二花键固定连接，所述监控固定块与摄像头固定连接，所述摄像头与监控罩转动连接，所述监控罩在导向槽内上下移动，所述导向槽固定设在所述左空腔下侧内壁。

4.根据权利要求 1所述的一种带移动式管道抓持监控设备，其特征在于：第二管道与所述第一管道交叉固定连接。