[发明专利]用于制造成品零件的系统和方法

权利要求书

1.一种用于制造成品零件(104)的系统(200)，所述系统(200)包括：

多个模具组件(218)，位于多个相应位置，每个模具组件(218a-218i)被配置成制造相应的成品零件(104)；

可移动龙门架压力机(214)，被配置成在所述多个相应位置之间移动并选择性地操作所述多个模具组件(218)；

第一机械手(226)，被配置成在所述多个相应位置之间移动并将相应的坯件(108)装载到所述多个模具组件(218)中的每个模具组件(218a-218i)中；以及

控制器(702)，被配置成：

接收第一输入以制造第一成品零件(104d)；

识别所述多个模具组件(218)中的第一模具组件(218a-218i)；

指示所述可移动龙门架压力机(214)移动到所述第一模具组件(218a-218i)的位置；

指示所述第一机械手(226)移动到所述第一模具组件(218a-218i)的位置；

指示所述第一机械手(226)将第一坯件(108)装载到所述第一模具组件(218a-218i)中；并且

指示所述可移动龙门架压力机(214)操作所述第一模具组件(218a-218i)以制造所述第一成品零件(104d)。

2.根据权利要求1所述的系统(200)，进一步包括压力机导轨系统(216)，所述可移动龙门架压力机(214)被配置成穿过所述压力机导轨系统(216)以接近所述多个模具组件(218)中的每个模具组件(218a-218i)。

3.根据权利要求1所述的系统(200)，进一步包括机械手导轨系统(234)，所述第一机械手(226)被配置成穿过所述机械手导轨系统(234)以接近所述多个模具组件(218)中的每个模具组件(218a-218i)。

4.根据权利要求1所述的系统(200)，进一步包括第二机械手(227)，所述第二机械手被配置成在所述多个相应位置之间移动并从所述多个模具组件(218)中的每个模具组件(218a-218i)中移除相应的成品零件(104)，所述控制器(702)进一步被配置成：

指示所述第二机械手(227)移动到所述第一模具组件(218a-218i)的位置；并且

指示所述第二机械手(227)从所述第一模具组件(218a-218i)中移除所述第一成品零件(104d)。

5.根据权利要求1所述的系统(200)，其中，所述控制器(702)进一步被配置成：

接收第二输入以制造第二成品零件(104e)；

识别所述多个模具组件(218)中的第二模具组件(218a-218i)；

指示所述可移动龙门架压力机(214)移动到所述第二模具组件(218a-218i)的位置；

指示所述第一机械手(226)移动到所述第二模具组件(218a-218i)的位置；

指示所述第一机械手(226)将第二坯件(108)装载到所述第二模具组件(218a-218i)中；并且

指示所述可移动龙门架压力机(214)操作所述第二模具组件(218a-218i)以制造所述第二成品零件(104e)。

6.根据权利要求1所述的系统(200)，其中，每个模具组件(218a-218i)包括上模段(222)和下模段(224)，其中，所述可移动龙门架压力机(214)进一步被配置成，响应于被指示操作所述第一模具组件(218a-218i)：

提起所述第一模具组件(218a-218i)的所述上模段(222)；

在所述第一机械手(226)将所述第一坯件装载到所述第一模具组件(218a-218i)中之后，降低所述第一模具组件(218a-218i)的所述上模段(222)；并且

致动所述可移动龙门架压力机(214)的致动器(236)，以压缩所述第一模具组件(218a-218i)的所述上模段(222)和所述下模段(224)之间的所述第一坯件，以制造所述第一成品零件(104d)。