[发明专利]一种油烟管道的在线监测方法及监测系统

权利要求书

1.一种油烟管道的在线监测方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

获取目标对象；目标对象为正在运行的油烟机中的油烟管道内壁图像；

对目标对象进行第一检测，检测目标对象中是否存在目标图像；对目标对象进行第一检测，检测目标对象中是否存在目标图像具体为，目标对象中是否存在与油烟图像相似的异物图像，其中油烟图像为油烟颗粒汇聚形成的油烟污渍图像；

若存在目标图像，则对目标图像进行第二检测，查看目标图像是否为真实目标图像；

若为真实目标图像，则对真实目标图像进行协调处理；其中对真实目标图像进行协调处理具体包括，对在同一指定距离上出现多个真实目标图像进行整合处理，以及对分散于不同指定距离的多个图像或单一目标图像进行清晰度增强处理；

对协调后的真实目标图像进行第三检测，获取第三检测结果；

根据第三检测结果进行监测同时发出提示处理；

其中对于一个或多个目标图像进行第二检测，具体为目标图像的像素点进行检测，查看每个目标图像中的一个或多个目标像素点是随机噪声还是真实像素点，最终判断该目标图像是否为真实目标图像；

其中每个目标图像中检测的目标像素点为真实像素点的概率p具体表示为：

其中，Z_t(t＝1,2,...,T)表示多个目标图像中某一目标图像的灰度值，v_t表示检测的多个目标图像中某一目标图像的像素点的平均灰度值的和，σ表示某一目标图像的方差，H1表示多个目标图像中某一目标图像的像素点的存在环境。

2.根据权利要求1所述的油烟管道的在线监测方法，其特征在于，对目标对象进行第一检测，检测目标对象中是否存在目标图像包括，对异物图像和油烟图像进行预处理，预处理具体为将一个或多个异物图像，以及油烟图像分别经Q比特量化，转变为灰度图像，其中灰度图像由空间上离散的、G_i个灰度级的像素构成，i＝0,1,2...2^Q-1。

3.根据权利要求2所述的油烟管道的在线监测方法，其特征在于，还包括，根据像素坐标系将异物图像和油烟图像进行区域块划分。

4.根据权利要求1所述的油烟管道的在线监测方法，其特征在于，对于一个或多个目标图像进行第二检测，具体为目标图像的像素点进行检测查看每个目标图像中的一个或多个目标像素点是否为真实像素点，若指定数量的像素值为真实像素点，则该目标图像为真实目标图像。

5.根据权利要求4所述的油烟管道的在线监测方法，其特征在于，对真实目标图像进行协调处理之前，还包括对一个或多个真实目标图像进行位置判断。

6.根据权利要求5所述的油烟管道的在线监测方法，其特征在于，预先在目标对象中建立图像坐标系，以油烟管道内壁的开口位置为图像坐标系原点；

将油烟管道内壁的开口位置作为起点，向后延伸指定距离的横坐标或纵坐标作为终点，该起点到终点的距离作为第一指定距离；将第一指定距离的终点作为第二指定距离的起点，向后延伸指定距离的横坐标或纵坐标作为第二指定距离的终点，该起点到终点的距离为第二指定距离；将第二指定距离的终点作为起点，油烟内壁管道出口的位置为终点，该起点到终点的距离作为第三指定距离。