[发明专利]一种基于主动磁化的海底管道定位方法

权利要求书

1.一种基于主动磁化的海底管道定位的方法，其特征在于，所述方法包括：

构建整体测量磁场装置的系统，基于所述系统进行海底管道定位；

其中，所述系统包括：

在管道上方设置有支撑结构，在所述支撑结构上方布置磁铁阵列或磁化线圈阵列，所述阵列和所述支撑结构通过铜柱连接；阵列上方设置有磁场测量装置，所述磁场测量装置所布置的平面为测面，分布着线阵磁传感器电路；

对测面上由管道产生的约化磁通密度进行测量，并根据测面上的约化磁通密度对测量的极限距离进行判断，测得的数据通过串口发送至上位机。

2.根据权利要求1所述的一种基于主动磁化的海底管道定位的方法，其特征在于，所述方法还包括：

测量时选择磁铁或磁化线圈在下，测面在上的测量方式。

3.根据权利要求1所述的一种基于主动磁化的海底管道定位的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过线阵磁传感器电路采集各个磁传感器在每个格点的磁数据，记录下来，保持数秒，取平均，得到管道外部上方平面内的三维磁通密度，计算每个测点的磁通密度模|B|；

移除管道或远离管道测量当地地磁场B_b，计算约化磁通密度模三个分量分别表示X、Y和Z方向上的约化磁通密度，将有磁铁或磁化线圈和没有磁铁或磁化线圈的传感器数据以曲线展示，曲线的极值点所在的位置即为管道的位置。