[发明专利]一种成像系统和方法

权利要求书

1.一种用于医学成像中的运动校正的方法，在具有一个或多个处理器和一个或多个存储设备的计算设备上实现，所述方法包括：

通过使用医学成像装置对目标对象进行扫描来获取目标对象的多个医学图像；

获得所述目标对象的多组图像数据，所述多组图像数据通过图像采集装置在一系列时间点对所述目标对象进行扫描期间获取，每组图像数据对应于所述一系列时间点中的一个时间点；

基于所述多组图像数据，检测所述目标对象的运动；和

基于所述多个医学图像，生成所述目标对象的目标图像，其特征在于，在生成所述目标图像过程中，基于所述目标对象的所述检测的运动执行运动校正。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述医学成像装置包括X射线成像设备。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多组图像数据，检测所述目标对象的运动包括：

对于所述多组图像数据中的每一个图像数据，从所述一组图像数据中识别表示所述目标对象的至少一个身体标志的至少一个特征点；

基于在所述多组图像数据中的每一组图像数据中识别出的所述至少一个特征点，确定所述至少一个身体标志在所述一系列时间点间的运动；和

基于所述至少一个身体标志在所述一系列时间点间的所述运动来确定所述目标对象的所述运动。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个医学图像包括在将造影剂注入所述目标对象之前获取的第一医学图像和在将所述造影剂注入所述目标对象之后获取的第二医学图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个医学图像生成所述目标对象的目标图像包括：

通过基于所述目标对象的所述运动校正所述第一医学图像来生成校正的第一医学图像；和

基于所述校正的第一医学图像和第二医学图像，生成表示所述目标对象的血管的所述目标图像。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个医学图像包括在将侵入性设备插入所述目标对象之前获取的第三医学图像和在将所述侵入性设备插入所述目标对象之后获取的第四医学图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个医学图像生成所述目标对象的目标图像包括：

通过基于所述目标对象的所述运动校正所述第三医学图像来生成校正的第三医学图像；和

基于所述校正的第三医学图像和所述第四医学图像，生成表示所述在所述目标对象内的所述侵入性设备的所述目标图像。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

获得表示所述目标对象的血管的参考图像；和

基于所述参考图像和所述目标图像，生成表示所述侵入性设备在所述目标对象的所述血管内的合成图像。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于参考图像和所述目标图像，生成指示所述侵入性设备在所述目标对象的所述血管内的合成图像包括：

通过变换所述参考图像生成目标参考图像；和

通过组合所述目标参考图像和所述目标图像来生成所述合成图像。

10.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括：

获取表示所述目标对象的内部结构的参考对象模型；

通过基于所述目标对象的所述运动来校正所述参考对象模型来生成校正的参考对象模型；和

通过组合所述校正的参考对象模型和所述目标对象的所述多个医学图像中的至少一个来生成所述目标对象的所述目标图像。