[发明专利]一种具有限位结构的波形弹簧组装设备

说明书

本发明公开了一种具有限位结构的波形弹簧组装设备，具体为工作台、组装台、吸取机构和拧紧机构，所述工作台的两侧均安装有支撑架，且工作台顶端的四个拐角处均固定有立柱，所述工作台一侧的支撑架上安装有第一传送机构，且工作台另一侧的支撑架上固定有第二传送机构，所述工作台内部靠近第一传送机构的一侧安装有控制面板，且工作台内部靠近第二传送机构的一侧固定有螺母输送机，该一种具有限位结构的波形弹簧组装设备，通过设置有吸取机构、拧紧机构和螺母输送机，吸取机构可通过电磁铁对波形弹簧进行吸取，实现自动化上上料与卸料，拧紧机构和螺母输送机可自动化对叠设的波形弹簧进行螺栓紧固组装，便于批量化生产。

技术领域

本发明涉及弹簧组装技术领域，具体为一种具有限位结构的波形弹簧组装设备。

背景技术

波形弹簧简称波簧，是金属薄圆环上具有若干峰谷的弹性元件，通常应用于载荷和变形量均不大，要求弹簧刚度较小需施加轴向预压力的场合，波形弹簧特别适用于需要减重的应用和受较小安装空间制约的应用，其典型使用领域包括航空航天、精密机械、液压密封和高端电机等。

传统的波形弹簧没有限位结构，通常直接放置在需要缓冲的部件之中，安装后容易产生旋转、晃动或掉落，尤其是在多个叠加使用时，压力值很容易不稳，因此需要一种外周设置有限位结构的便于叠加组装使用的波形弹簧，而这种弹簧组装时需要用螺栓进行固定，传统的人力手工组装较为费时费力，为此我们提出了一种专用于上述波形弹簧的组装设备。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有限位结构的波形弹簧组装设备，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有限位结构的波形弹簧组装设备，包括工作台、组装台、吸取机构和拧紧机构，所述工作台的两侧均安装有支撑架，且工作台顶端的四个拐角处均固定有立柱，所述工作台一侧的支撑架上安装有第一传送机构，且工作台另一侧的支撑架上固定有第二传送机构，所述工作台内部靠近第一传送机构的一侧安装有控制面板，且工作台内部靠近第二传送机构的一侧固定有螺母输送机，所述螺母输送机上方的立柱上固定有安装架，且安装架上安装有送料枪，螺母输送机的输出端通过导料管与送料枪的输入端连接，所述工作台顶部的中间位置处设置有组装台，且组装台内部的底端固定有转盘，所述工作台内部的中间位置处安装有伺服电机，且伺服电机的输出端通过转轴与转盘的底端连接，所述转盘的顶端开设有安装槽，且安装槽的边缘位置处均匀设置有螺栓槽，所述第一传送机构的顶端均匀设置有波形弹簧，且波形弹簧的边缘位置处均匀设置有限位部，所述限位部上均开设有限位孔，所述立柱的顶端安装有顶板，且顶板的内部设置有电磁滑轨，所述电磁滑轨内部的中间位置处安装有第二滑块，且电磁滑轨内部靠近第一传送机构的一侧安装有第一滑块，所述第二滑块的底端安装有液压升降杆，且液压升降杆的底端安装有螺栓夹壳体，所述顶板底部靠近第二传送机构的一侧安装有拧紧机构，且拧紧机构包括液压杆、固定座、旋转电机、旋转槽和螺母夹壳体，所述液压杆的底端安装有固定座，且固定座顶端的中间位置处安装有旋转电机，所述固定座内部的中间位置处开设有旋转槽，且旋转槽的内部安装有螺母夹壳体，所述旋转电机的输出端通过转轴与螺母夹壳体的顶端连接。

可选的，所述工作台顶部一端的中间位置处安装有螺栓放置盒，且螺栓放置盒的内部均匀设置有四个螺栓放置槽，所述螺栓放置槽的内部均安装有长杆螺栓，且长杆螺栓的头部呈正五边形设计，所述长杆螺栓的头部形状与螺栓槽的形状相吻合，且长杆螺栓的螺杆部直径小于限位孔的内径。

可选的，所述组装台内侧壁的底端设置有环形凹槽，且环形凹槽的形状与转盘的边沿形状相吻合。

可选的，所述第一滑块的底端固定有吸取机构，且吸取机构包括固定板、液压伸缩杆、电磁铁和支架，所述固定板与第一滑块的底端连接，且固定板的两侧均安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底端安装有支架，且支架底端的四个拐角处均设置有电磁铁，所述支架呈X型设计，且支架为长度可调式设计。