[发明专利]一种快速的三维图像获取方法

说明书

本发明适用于图像处理技术领域，提供了一种快速的三维图像获取方法：获取所述VR显示终端与地面的距离；根据所述距离，调整虚拟摄像机互动视角；根据所述互动视角与所述距离，确定虚拟场景中的场景元素数据以及所述场景元素数据对应的第一视角权重；根据所述场景元素数据以及所述第一视角权重，显示所确定的三维图像。本发明其通过对VR显示端的监测与调整，可有效确定所对应的虚拟场景以及其视角权重，从而可快速、有效获取对应的三维图像；通过设置第二视角权重，可使得三维图像自适应VR显示端。

技术领域

本发明属于图像处理技术领域，尤其涉及一种快速的三维图像获取方法。

背景技术

三维重建技术是计算机视角的一个分支，是计算机视角和计算机图形图像处理相结合的一个研究方向。它广泛的用于工业自动化、逆向工程、文物保护、计算机辅助医疗、虚拟现实、增强现实和机器人应用等场景

虚拟现实(VR)是一种新兴的“专业级应用”，其有潜力彻底改变现有处理各种任务的方式。拍摄一个360度全景视频并用于创建一个计算机建模的3D空间。然后，用户戴上特制的护目镜如头戴式显示器(HMD)，其能主动选择并改变用户视角以获取身临其境的体验。

然而，现有技术中，对于以VR显示端视角进行的图像确定步骤复杂、计算量大，导致系统响应慢，用户体验流畅性低，且，所显示的三维图像不能自适应VR显示端，尤其是当针对实时目标物体进行三维重建，此问题更加突出。

故，有必要提供一种技术方案，以解决上述技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种快速的三维图像获取方法，其通过合理设置虚拟场景，大大降低虚拟场景所需配置数据与时间，同时，通过对视角权重的调整，可自适应VR显示端，如此可大大提高系统流畅性，增强用户体验。

本发明实施例的第一方面提供了一种快速的三维图像获取方法，应用于VR显示终端，所述获取方法包括：

获取所述VR显示终端与地面的距离；

根据所述距离，调整虚拟摄像机互动视角；

根据所述互动视角与所述距离，确定虚拟场景中的场景元素数据以及所述场景元素数据对应的第一视角权重；

根据所述场景元素数据以及所述第一视角权重，显示所确定的三维图像。

优选的，在本发明中，所述根据所述距离，调整虚拟摄像机互动视角包括：

调整VR显示终端与所述虚拟摄像机的第一视角信息；

调整所述虚拟摄像机与中心场景的第二视角信息。

优选的，在本发明中，还包括：根据所述VR显示终端的配置信息以及所述三维图像的匹配信息确定第二视角权重。

优选的，在本发明中，根据所述场景元素数据以及所述第二视角权重，显示所确定的三维图像或者二维图像。

优选的，在本发明中，所述虚拟场景获取包括：

S1：获取多目相机在移动过程中每个摄像头拍摄的视频；

S2：根据所述待处理视频提取关键帧，并对每一所述关键帧进行畸变矫正。

S3：提取所述待处理视频中所述目标物体编码数据、定位数据；

S4：根据所有所述待处理视频对应的所述关键帧做第一三维重建模型，生成点云和摄像头的相机姿态；

S5：根据所述目标物体的所述编码数据、所述定位数据进行实时目标物体第二三维重建模型；

S6：将所述第一三维重建模型与第二三维重建模型进行融合，形成所述虚拟场景。