[发明专利]高效自动化清洁机

权利要求书

1.高效自动化清洁机，其特征在于，包括用于输送物料的输送台、上料结构以及清洁装置，所述上料结构位于所述输送台的上方，通过所述上料结构进行上料；所述清洁装置安装在所述输送台上，当物料经过所述清洁装置时，由所述清洁装置对物料进行清洁。

2.如权利要求1所述的高效自动化清洁机，其特征在于，所述清洁装置包括第一清洁组件，所述第一清洁组件包括架体、毛刷组件；所述毛刷组件包括设有内腔的框体以及设置在所述内腔内的旋转电机、毛刷体，所述框体具有朝向物料的开口，所述毛刷体的外表面通过所述开口延伸至所述内腔外；通过所述旋转电机驱动毛刷体旋转，通过所述毛刷体的外表面对物料进行清洁。

3.如权利要求2所述的高效自动化清洁机，其特征在于，所述清洁装置包括第二清洁组件，所述第二清洁组件包括安装壳体和清洁组件，所述安装壳体内设有安装板，所述清洁组件安装在所述安装板上；所述清洁组件包括下压气缸和等离子装置，通过所述下压气缸驱动等离子装置上下移动；所述安装壳体上设有出气口，所述等离子装置通过所述出气口对物料进行清洁。

4.如权利要求3所述的高效自动化清洁机，其特征在于，所述第一清洁组件与所述第二清洁组件之间设有相机组件，所述相机组件包括架杆、连接架、CCD相机，所述架杆的一端与所述输送台连接，所述架杆另一端设有第一横杆，所述第一横杆沿所述输送台的长度方向延伸，所述第一横杆上设有滑槽，所述CCD相机通过所述连接杆与所述滑槽滑动连接，所述第一横杆上设有驱动电机，所述滑槽沿第一横杆的长度方向延伸布置，通过所述驱动电机驱动所述连接杆沿所述滑槽的场电影方向来回移动，通过所述CCD相机进行拍照。

5.如权利要求1至4任一项所述的高效自动化清洁机，其特征在于，所述上料结构包括架体、上料臂以及搬运电机，所述上料臂与所述料架滑动连接，通过所述搬运电机驱动所述上料臂沿所述料架的长度方向来回移动；所述上料臂包括料板，所述料板上设有多个间隔布置的吸嘴，通过所述吸嘴吸住物料，带动物料移动。

6.如权利要求5所述的高效自动化清洁机，其特征在于，所述料板上设有多个与所述吸嘴一一对应的调节槽位，所述吸嘴通过连接杆与所述料板连接，所述连接杆的一端设有端头，所述端头的直径大于所述调节槽位的宽度，所述连接杆的另一端穿过所述调节槽位与所述吸嘴连接，通过移动所述连接杆在所述调节槽位的位置，调节所述吸嘴的位置。

7.如权利要求6所述的高效自动化清洁机，其特征在于，所述调节槽位呈长条状布置，且多个所述调节槽位的端部均朝向所述料板的中部方向延伸布置。

8.如权利要求7所述的高效自动化清洁机，其特征在于，所述料架上设有滑道，所述滑道沿所述料架的长度方向延伸布置，所述上料臂与所述滑道活动连接；由所述搬运电机驱动所述上料臂沿所述滑道来回移动。

9.如权利要求8所述的高效自动化清洁机，其特征在于，所述上料臂包括安装架体，所述安装架体的一端与所述滑道连接，所述安装架体的另一端与所述料板连接；所述安装架体上设有竖直滑轨，所述竖直滑轨沿所述安装架体一端至另一端的方向延伸，所述料板与所述竖直滑轨活动连接；所述安装架体上设有电磁阀，通过所述电磁阀驱动所述料板沿竖直滑轨移动。

10.如权利要求1至4任一项所述的高效自动化清洁机，其特征在于，所述高效自动化清洁机包括对位组件；所述对位组件包括对位平台和支撑导轨，所述对位平台设置在所述支撑导轨上；所述支撑导轨包括X轴移动模组和Y轴移动模组，由所述X轴移动模组驱动所述对位平台沿X轴方向来回移动，由所述Y轴移动模组驱动所述对位平台沿Y轴方向移动。