[发明专利]一种新型多功能海底电缆输送施工装备与控制方法

说明书

本发明公开了一种新型多功能海底电缆输送施工装备与控制方法，涉及海底电缆输送领域，本施工设备将电缆牵引机、皮带机集成于起重机中以承接后方廊道输送来的电缆，将电缆引入臂架经导缆卷盘改向装船；臂架系统和导缆卷盘可以分离、组合，这就同时兼顾了传统门机的杂货装卸船等作业功能；该设备运用自适应控制系统，通过对臂架位置、幅度变化调整和控制，以适应风浪摆动等偏离运动。

技术领域

本发明涉及海底电缆输送领域，特别涉及一种多功能海底电缆输送施工装备与系统。

背景技术

目前，随着对海洋的广泛利用，海底电缆在整个海洋的开发、使用中起到重要作用。海缆生产、试验合格后，通过连接工厂和装卸码头的传送带将海缆输送到运输船上，再把海缆过缆到施工船舶上。目前，主要的输送方式以下几种：

工厂码头的直接装运

对于大长度海缆，国外通常的做法是将施工船开到电缆厂码头，通过连接工厂车间和码头的传送带直接将海缆输送到海缆施工船上，再由施工船运输到施工现场后直接展放海缆，中间不需要再次转运。这种方式适用于具备通航条件的所有类型海缆的施工。优点是安全可靠，不损害海缆；缺点是需要大型专业施工船到工厂运海缆，而且费用昂贵。

整体吊运

海缆出厂时，需要特制一个海缆盘，将海缆全部盘绕在海缆盘上，海缆盘必须满足海缆承载、圈绕半径等技术要求，海缆整盘运输至目的港口后，利用大型浮吊将海缆整盘吊装到施工船上。采用整体吊运的方式，可避免多次交接验收，操作简单，有利于保护海缆。但必须特制巨大的海缆盘，支付昂贵的码头吊装费。

这种方式适用于盘装、重量轻或长度较短的海缆。优点是较安全，减少了过缆程序，实施简单；缺点是需要特制巨大的海缆卷盘和足以其起吊的吊装设备，受制约多，费用较高。现在海上海缆敷设工程中很少使用。

散装过缆

所谓散装过缆，就是在海缆出厂时，通过输送带将海缆卷盘绕在运输船的船舱中，运输船的船舱必须满足海缆承载、海缆绕圈的技术要求，海缆运输到交接港口后，再将海缆牵引到施工船上，采用散装过缆方式，如果运输船有足够的空间，可以解决缆盘无法盘绕、难以起吊的大长度海缆的运输问题，且海缆在目的港口装运到施工船上是，不受港口条件的限制。

这种过缆方式优点是不受码头条件的限制，实施灵活；缺点是技术复杂，需要多次过缆作业，操作不慎有可能损伤海缆。

申请号为201820018778.9，名为“一种用于码头输送海缆的高空铺缆机”，提出利用排线架和伸缩臂架来将海缆运到船上，通过液压缸前面的液压杆和顶块之间的固定连接，是伸缩臂架在水平方向上进行一定程度的前伸和后拉，从而带动伸缩臂架前后移动。其缺点是排线轨道过长，结构复杂，若在海缆运输过程中损坏维修困难，并且该设备无法完成竖直方向上的移动。同时该设备体型大，在港口单独作为海缆运输的设备，占地面积大，不适用于一些较小的港口。

发明内容

针对现有技术中存在不足，本发明的目的在于提供一种新型多功能海底电缆输送施工装备与控制方法，以克服现有技术中的海缆运输操作繁琐、安全性低和价格昂贵的技术缺陷。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种新型多功能海底电缆输送施工装备，包括行走机构、起重机、和圆筒门架；所述行走机构可带动圆筒门架沿轨道行走，圆筒门架上设置有起重机；所述起重机上集成设置有海缆牵装置和导缆卷盘，通过所述起重机和海缆牵装置工作从而带动导缆卷盘工作。

进一步的，所述起重机包括转台，所述转台包括起升机构、变幅机构和回转机构；臂架系统焊接在转台的一侧，臂架系统通过滑轮机构与起升机构和变幅机构连接，实现对普通货物的吊装。

进一步的，所述臂架系统上设置有导缆卷盘和皮带机，其中，皮带机用来输送海缆，导缆卷盘用来卷送海缆。