[发明专利]顶升主机总成及模组化自行式液压顶升装置

权利要求书

1.一种顶升主机总成，其特征在于，包括：

主机机架；

伸缩机构，其连接在主机机架上部；以及

收放油缸，其设置在主机机架与伸缩机构之间，伸缩机构收回后，拆除部分主机机架和伸缩机构的部分连接件后，主机机架和伸缩机构铰接连接，收放油缸伸缩能够带动伸缩机构向下旋转。

2.根据权利要求1所述的一种顶升主机总成，其特征在于，所述伸缩机构与主机机架通过左上、左下、右上、右下四个主机销轴连接，所述主机机架右侧上部通过油缸销轴连接收放油缸的一端，所述收放油缸的另一端与所述伸缩机构的右下部铰接连接，伸缩机构收回后，拆除左上、左下、右下主机销轴后，收放油缸伸缩能够带动伸缩机构向下旋转。

3.根据权利要求1所述的一种顶升主机总成，其特征在于，所述主机机架下部还设有主机行走系统。

4.根据权利要求3所述的一种顶升主机总成，其特征在于，所述主机行走系统可行走在轨道总成上或平地上，所述主机行走系统包括行走轮，所述行走轮的轮面中间设有内凹结构，用于卡在所述轨道总成上的防跑偏限位上。

5.根据权利要求1所述的一种顶升主机总成，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩套筒和多级油缸，所述伸缩套筒连接在主机机架上部，所述伸缩套筒的截面为多边形结构，所述多级油缸设置在伸缩套筒内部，所述伸缩套筒随多级油缸动作逐级伸缩。

6.根据权利要求5所述的一种顶升主机总成，其特征在于，所述伸缩套筒的截面为六边形结构。

7.根据权利要求1所述的一种顶升主机总成，其特征在于，所述主机机架设置为中空的框架结构，所述框架结构的内、外轮廓之间由钢板焊接围成空腔结构，所述空腔结构作为液压油箱；所述框架结构的内轮廓内部用于放置电气系统、控制单元。

8.一种模组化自行式液压顶升装置，其特征在于，包括：

至少一组权利要求1-7任一条所述的顶升主机总成，每组顶升主机总成包括左右两个顶升主机总成；

横梁总成，所述横梁总成的两端分别连接在左右两个顶升主机总成的伸缩机构顶部；以及

跑车总成，其连接在所述横梁总成上，且可在所述横梁总成上自行走移动。

9.根据权利要求8所述的一种模组化自行式液压顶升装置，其特征在于，所述跑车总成包括跑车机架、跑车行走系统和跑车轨道，所述跑车机架环抱在横梁总成上，所述跑车轨道设置在所述横梁总成上，所述跑车行走系统连接在所述跑车机架上部，且与所述跑车轨道对应配合，所述跑车机架上还设置有位于横梁总成底面的下限位轮及位于横梁总成两侧面的侧限位轮。

10.根据权利要求8所述的一种模组化自行式液压顶升装置，其特征在于，所述横梁总成上设有多个跑车总成。