[发明专利]一种自动钻土并栽树的装置在审
申请号: | 202010814674.0 | 申请日: | 2020-08-13 |
公开(公告)号: | CN111758336A | 公开(公告)日: | 2020-10-13 |
发明(设计)人: | 万鹏超 | 申请(专利权)人: | 福州京杉角电子科技有限公司 |
主分类号: | A01C5/04 | 分类号: | A01C5/04;A01G23/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 350001 福建省福州市鼓楼*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 栽树 装置 | ||
1.一种自动钻土并栽树的装置,包括机壳,其特征在于:所述机壳内设有开口向下的钻土腔,所述钻土腔内设有钻土机构,所述机壳内设有动力腔,所述动力腔内设有动力机构,所述机壳内设有开口向下的下移腔,所述下移腔内设有栽树机构,所述钻土机构包括位于所述钻土腔上内壁上转动连接的钻土轴,所述钻土腔上内壁上固定连接有环形块,所述环形块内壁上设有螺纹齿,所述钻土轴上固定连接有钻土齿轮、键连接有转动轴,所述转动轴外表面上设有与所述环形块内壁上的螺纹齿相啮合的螺纹齿,所述转动轴下端固定设有钻头,所述钻头上固定连接有转动块,所述转动块内设有存土腔,所述转动块内设有两个开口向上的联动腔,两个所述联动腔内均滑动连接有联动块,所述联动腔下内壁上固定连接有与所述联动块下端固定连接的联动弹簧,所述联动块左端固定连接有制动拉绳,所述存土腔下内壁上设有两个排放腔,两个所述排放腔靠近所述钻头中心内壁上均设有开口向远离所述钻头中心方向的制动腔,所述制动腔内滑动连接有制动块,所述制动腔靠近所述钻头中心内壁上固定连接有与所述制动块靠近所述钻头中心端固定连接的制动弹簧,所述制动块靠近所述钻头中心端上固定连接有所述制动腔的另一端。
2.根据权利要求 1 所述的一种自动钻土并栽树的装置,其特征在于:所述动力机构包括位于所述动力腔上内壁上固定连接的动力电机,所述动力电机下端动力连接有动力轴,所述动力轴上键连接有动力锥齿轮、动力齿轮,所述动力腔右内壁上设有开口向左的带动腔、移动腔,所述移动腔内滑动连接有移动杆,所述移动腔上内壁上固定连接有与所述移动杆上端固定连接的移动弹簧,所述移动杆上端固定连接有移动拉绳、带动拉绳,所述动力齿轮内设有开口向下的制动槽,所述制动槽内滑动设有制动杆,所述制动杆与所述移动杆固定连接,所述带动腔内滑动连接有带动杆,所述带动腔下内壁上固定连接有与所述带动杆下端固定连接的带动弹簧,所述带动杆下端固定连接有所述带动拉绳的另一端,所述动力锥齿轮内设有开口向上的联动槽,所述联动槽内滑动连接有联动杆,所述联动杆与所述带动杆固定连接,所述动力腔上内壁上转动设有联动轴,所述联动轴上固定设有联动齿轮、带动齿轮,所述联动齿轮与所述钻土齿轮由联动皮带动力配合连接。
3.根据权利要求 2 所述的一种自动钻土并栽树的装置,其特征在于:所述动力腔上内壁上设有开口向下的转动槽,所述转动槽内转动设有制动轴,所述转动槽上内壁上固定连接有与所述制动轴上端固定连接的扭簧,所述制动轴上缠绕有联动拉绳,所述制动轴上固定连接有制动齿轮,所述机壳内设有两个轴槽,所述轴槽内滑动设有车轮轴,所述车轮轴上均设有两个行车轮,所述机壳内设有连带腔,左侧所述车轮轴上固定设有连带齿轮,右侧所述车轮轴上设有旋转齿轮、连带锥齿轮,所述连带齿轮与所述旋转齿轮由旋转皮带动力配合连接,所述连带锥齿轮与所述动力锥齿轮相啮合。
4.根据权利要求 3 所述的一种自动钻土并栽树的装置,其特征在于:所述栽树机构包括位于所述下移腔内滑动连接的下移块,所述下移腔上内壁上固定连接有与所述下移块上端固定连接的下移弹簧,所述下移块上内壁上固定连接有所述联动拉绳的另一端,所述下移腔右内壁上设有储存腔,所述储存腔内滑动设有推动板,所述储存腔右内壁上固定连接有与所述推动板右端固定连接的推动弹簧,所述推动板左侧设有四个在所述储存腔内滑动连接的树体,所述机壳内设有开口向右的开关槽,所述开关槽内滑动设有开关块,所述开关块下端固定连接有所述移动拉绳的另一端,所述开关槽前后内壁上设有开口向所述开关槽中心方向的夹紧腔、限位腔,所述夹紧腔内滑动连接有夹紧块,所述夹紧腔远离所述开关槽中心内壁上固定连接有与所述夹紧块远离所述开关槽中心端固定连接的夹紧弹簧,所述限位腔内滑动连接有限位块,所述限位腔远离所述开关槽中心内壁上固定连接有与所述限位块远离所述开关槽中心端固定连接的限位弹簧。
5.根据权利要求 4 所述的一种自动钻土并栽树的装置,其特征在于:所述扭簧的扭力大于所述下移弹簧的弹力,所述移动弹簧的弹力大于所述带动弹簧的弹力。
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