[发明专利]充电座的顶针排序方法、充电座和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种充电座的顶针排序方法，其特征在于，包括：

获取所述穿戴设备的顶针排布信息，其中所述顶针排布信息至少包括顶针的大小及分布信息；

根据所述顶针排布信息选取对应的顶针并进行相应排序。

2.如权利要求1所述的充电座的顶针排序方法，其特征在于，所述获取所述穿戴设备的顶针排布信息的步骤，包括：

通过摄像头对待充电的所述穿戴设备的所述充电接口进行拍摄；

通过RGB模型表示拍摄图片信息中的像素点；

获取各所述像素点中的R颜色通道的数值、G颜色通道的数值和B颜色通道的数值，并根据预设的三值化法将所述图片信息中的像素点的RGB颜色设置为(0,0,0)、(255,255,255)或者(P,P,P),其中P为大于0且小于255的预设数值，从而获得由三种颜色构成的暂时图片信息；

将所述暂时图片信息通过区域划分模块划分为n个区域子集的集合{S1，S2，...，St，…，Sn}，其中St表示第t个区域子集；

计算划分的所述n个区域子集的集合{S1，S2，...，St，…，Sn中的每个区域子集与预设子集的相似度值；其中，所述预设子集为根据所述穿戴设备的插孔形成的子集；

筛选相似度值大于相似度阈值的区域子集并构成新集合，并将所述新集合还原至RGB模型中，得到三种颜色构成的目标图片信息；

对所述目标图片信息采用预设的分割方法得到单个的充电插孔；

根据各充电插孔的形状特征及位置，识别其在所述充电接口内的所述充电插孔大小及分布，进而根据所述充电插孔大小及分布得到所述顶针排布信息。

3.如权利要求1所述的充电座的顶针排序方法，其特征在于，所述获取所述穿戴设备的顶针排布信息的步骤包括：

获取所述穿戴设备所属的型号信息；

根据所述型号信息在预设的充电座列表中获取对应的顶针排布信息。

4.如权利要求3所述的充电座的顶针排序方法，其特征在于，所述获取所述穿戴设备所属的型号信息的步骤，包括：

通过摄像头对待充电的所述穿戴设备的所述充电接口进行拍摄；

将拍摄信息与数据库中各类型穿戴设备的图片信息进行比对；

根据比对结果获取待充电的穿戴设备的型号信息。

5.如权利要求1所述的充电座的顶针排序方法，其特征在于，所述充电座包括夹持装置，所述获取所述穿戴设备的顶针排布信息的步骤之前，包括：

判断所述夹持装置上是否夹持有所述穿戴设备；

若是，则判定为有待充电的所述穿戴设备；

若否，则判定为没有待充电的所述穿戴设备。

6.如权利要求5所述的充电座的顶针排序方法，其特征在于，所述根据所述顶针排布信息选取对应的顶针并进行相应排序的步骤之后，包括：

当顶针排序完毕后，控制所述夹持装置移动至相应的位置以使所述穿戴设备的充电接口与排序完毕后的顶针进行对接；

对接完成后，控制电源对所述穿戴设备进行充电。

7.如权利要求1所述的充电座的顶针排序方法，其特征在于，所述充电座设置有多个充电区域，所述根据所述顶针排布信息选取对应的顶针并进行相应排序的步骤包括：

判断是否有存在有与所述顶针排布信息相应的所述充电区域，其中相应的所述充电区域的所述顶针的排序与所述顶针排布信息对应；

若有，则将存在有与所述顶针排布信息的充电区域移动至与所述穿戴设备相连接的位置。

8.如权利要求1所述的充电座的顶针排序方法，其特征在于，各所述顶针都与多个驱动装置一一对应连接，所述驱动装置用于给所述顶针的移动提供动力；所述根据所述顶针排布信息选取对应的顶针并进行相应排序的步骤包括：

根据所述顶针排布信息获取对应的顶针的位置；

通过驱动装置移动对应的顶针至相应对的位置。