[发明专利]光学成像模组的标定方法、畸变校正的方法及相关设备

说明书

本申请实施例提供一种光学成像模组的标定方法、畸变校正的方法及相关设备，涉及电子器件技术领域。本申请提供的方法可以对具备光学自由曲面的光学成像模组进行标定，以校正光学成像模组采集到的图像，使得电子设备获取到的图像更真实。该方法可以应用于电子设备，且电子设备的光学成像模组包括光学自由曲面。该方法包括：电子设备可以获取预设标定板的N张图像，N张图像中的每张图像均包括预设标定板上的多个特征点，N为大于2的正整数。根据N张图像中的特征点的坐标，可以计算得到预设标定板上多个特征点的真值坐标。采用多个特征点的真值坐标，分别对M个区域中每个区域的特征点的坐标进行拟合计算，得到每个区域的标定结果。

技术领域

本申请实施例涉及光学电子器件技术领域，尤其涉及一种光学成像模组的标定方法、畸变校正的方法及相关设备。

背景技术

光学自由曲面是光线传播轴不具备平移对称性以及旋转对称性的光学曲面，光学自由曲 面的透镜(lens)面型复杂且不规则。如果在光学成像模组中设置光学自由曲面，可以进一步 校正光学系统的像差，更好地改善光学成像模组的光学性能。并且，包括光学自由曲面的光 学成像模组的结构紧凑，易于轻量化生产，适用于增强现实(augmentedreality，AR)\虚拟 现实(virtual reality，VR)头戴式显示设备(如，VR眼镜)，相机，手机等终端产品。

但是，由于光学自由曲面的面型是不规则的。在光学成像模组中设置光学自由曲面之后， 会在光学成像过程中引入光学畸变，且这种光学畸变是采用传统光学畸变模型准确解释的。 其中，采用具备光学自由曲面的光学成像模组生成图像时，在光学成像模组的视场角范围内， 不同方向的畸变数据不同。也就是说，采用该光学成像模组获取的图像不符合基于旋转中心 对称性特点的传统畸变模型，从而难以通过常规畸变模型表征光学自由曲面的光学畸变。

可以理解的，如果电子设备的光学成像模组中包括光学自由曲面，则需要对电子设备的 光学成像模组进行畸变矫正，使得该电子设备通过光学成像模组获取到的图像更真实。

发明内容

本申请提供一种光学成像模组的标定方法、畸变校正的方法及相关设备，可以对具备光 学自由曲面的光学成像模组进行标定，以校正光学成像模组采集到的图像，使得采用该光学 成像模组的电子设备获取到的图像更真实。

为实现上述技术目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请提供一种光学成像模组的标定方法，该方法可以应用于电子设备，且 电子设备的光学成像模组包括光学自由曲面。可以理解的，光学成像模组中设置光学自由曲 面，会使得光学成像模组采集的图像产生畸变，导致电子设备拍摄的图像失真。使用本申请 提供的光学成像模组的标定方法可以对光学成像模组进行标定，获取标定结果，以便电子设 备可以根据标定结果对光学成像模组采集的图像进行校正，使得电子设备得到的图像更真实。

成像模组标定的方法可以包括：电子设备可以获取预设标定板的N张图像，N张图像中 的每张图像均包括预设标定板上的多个特征点，N为大于2的正整数。其中，N张图像是预 设标定板与光学成像模组的成像面依次成N个角度所采集的图像，N个角度中包括第一预设 角度。根据N张图像中的特征点的坐标，可以计算得到预设标定板上多个特征点的真值坐标。 预设标定板上多个特征点的真值坐标可以为：当预设标定板与光学成像模组的成像面成第一 预设角度时，预设标定板上的多个特征点的未发生畸变的坐标，或可以理解为，标定板上多 个特征点的真实坐标。

由于电子设备可以根据N张图像中特征点的坐标，计算得到预设标定板与光学成像模组 成第一预设角度时的真值坐标。因此，可以将N张图像中第一预设角度对应的第一图像划分 为M个区域，M个区域中每个区域中均包括至少一个特征点，M为正整数。采用多个特征 点的真值坐标，分别对M个区域中每个区域的特征点的坐标进行拟合计算，得到每个区域的 标定结果。其中，每个区域的标定结果包括对应区域中每个特征点的坐标相对于对应的真值 坐标的偏移量。