[发明专利]一种自行车智能ABS系统

权利要求书

1.一种自行车智能ABS系统，其特征在于，该系统包括主控制器、第一测速传感器、第二测速传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、第一控制阀和第二控制阀；

第一测速传感器和第二测速传感器分别安装在自行车的前车轮和后车轮上，用于测量车轮的速度；

第一压力传感器和第二压力传感器分别安装在自行车左右手闸上，用于测量手闸的受力情况；

第一控制阀安装在自行车的前车轮刹车线上任意位置，第二控制阀安装在自行车的后车轮刹车线上任意位置；

第一控制阀和第二控制阀在未工作状态下，给对应的刹车线施加张紧力，使得刹车线部分处于弯曲状态；第一控制阀和第二控制阀在工作状态下，不给刹车线施加张紧力；使得刹车线处于正常拉伸状态；

第一压力传感器和第二压力传感器均与主控制器通信连接，用于启动主控制器进行自行车的刹车模式；

主控制器根据第一测速传感器和第二测速传感器的检测信号来控制第一控制阀或第二控制阀的工作状态，自动实现自行车刹车模式；

所述主控制器根据第一测速传感器和第二测速传感器的检测信号来控制第一控制阀或第二控制阀的工作状态，实现自行车的辅助刹车具体为：

主控制器用于实时采集第一测速传感器的检测信号和第二测速传感器的检测信号并计算两个检测信号的差值；

主控制器根据差值的符号以及差值的绝对值与阈值的关系来控制第一控制阀和/或第二控制阀的工作状态以执行自行车的刹车模式，控制过程如下：

当为正，且阈值，则进行后车轮辅助刹车，由主控制器发出控制命令给第二控制阀，以预设时间间隔控制第二控制阀通断，使得后车轮处于转动和被锁的临界状态；

当为负，且阈值，则进行前车轮辅助刹车，由主控制器发出控制命令给第一控制阀，以预设时间间隔控制第一控制阀通断，使得前车轮处于转动和被锁的临界状态；

否则，由主控制器发出控制命令关闭第一控制阀和第二控制阀，进行普通的制动状态；

其中，所述阈值是根据检测精度和控制精度来综合确定；所述预设时间间隔为0.05s；

所述第一控制阀和第二控制阀均采用电磁阀。

2.根据权利要求1所述的一种自行车智能ABS系统，其特征在于，用于启动主控制器具体为：

当主控制器检测到第一压力传感器或第二压力传感器的压力信号时，则开始执行自行车的刹车模式。

3.根据权利要求1-2任一项所述的一种自行车智能ABS系统，其特征在于，所述第一测速传感器和第二测速传感器均采用编码器，用于测量车轮的转速。

4.根据权利要求1-2任一项所述的一种自行车智能ABS系统，其特征在于，所述主控制器采用单片机。