[发明专利]车辆重量分布确定

权利要求书

1.一种执行自主驾驶操作的方法，包括：

从连接至车辆的轮轴的第一组传感器接收指示施加在车辆的轮轴上的重量或压力的第一组值；

从连接至车辆的轮胎或轮胎车轮的第二组传感器接收指示车辆的轮胎中的压力的第二组值；

通过对第一组值和第二组值执行错误检测和移除操作，分别从第一组值生成第一组过滤值和从第二组值生成第二组过滤值；

针对车辆的每个轮轴，确定描述施加在轮轴上的重量或压力的一个或多个值，以获得车辆的重量分布，

其中，针对每个轮轴的所述一个或多个值是基于第一组过滤值中针对轮轴的至少一个值或第二组过滤值中针对连接至轮轴的至少两个轮胎的至少两个值；以及

基于针对每个轮轴所确定的描述车辆的重量分布的所述一个或多个值，确定车辆的驾驶相关操作。

2.根据权利要求1所述的方法，

其中，错误检测和移除操作包括从第一组值中移除在第一预定值范围之外的至少一个值，以及

其中，错误检测和移除操作包括从第二组值中移除在第二预定值范围之外的至少一个值。

3.根据权利要求1所述的方法，

其中，错误检测和移除操作包括从第一组值或第二组值中移除不满足统计标准的至少一个值。

4.根据权利要求3所述的方法，

其中，所述统计标准指示响应于所述至少一个值与所述第一组值的平均值相差超过一个标准差而从所述第一组值中移除所述至少一个值，或

其中，所述统计标准指示响应于所述至少一个值与所述第二组值的平均值相差超过一个标准差而从所述第二组值中移除所述至少一个值。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，确定车辆的驾驶相关操作包括：

针对每个轮轴确定制动量以控制制动器在轮轴上接合的程度，其中，针对轮轴的制动量是基于针对轮轴的所述一个或多个值来确定的。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，响应于确定描述施加在第一轮轴上的重量或压力的一个或多个值大于描述施加在第二轮轴上的重量或压力的一个或多个值，第一轮轴的制动器的第一制动量大于第二轮轴的制动器的第二制动量。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，确定车辆的驾驶相关操作包括：

基于针对多个轮轴的第一组过滤值中或针对多个轮胎的第二组过滤值中的一个或多个值的总值，选择用于操作车辆的传动挡位，

其中，响应于所述总值大于指示车辆包括货物的预定阈值，传动挡位被选择为用于从停止位置驾驶车辆的第一挡位或第二挡位。

8.根据权利要求1所述的方法，确定车辆的驾驶相关操作包括：

基于针对多个轮轴的第一组过滤值中或针对多个轮胎的第二组过滤值中的一个或多个值的总值，选择用于操作车辆的传动挡位，

其中，响应于所述总值小于指示车辆包括不包括货物的预定阈值，传动挡位被选择为用于从停止位置驾驶车辆的第二挡位、第三挡位或第四挡位。

9.一种用于自主车辆操作的系统，包括计算机，所述计算机包括处理器，所述处理器被配置为实现方法，所述方法包括：

从连接至车辆的轮轴的第一组传感器接收指示施加在车辆的轮轴上的重量或压力的第一组值；

从连接至车辆的轮胎或轮胎车轮的第二组传感器接收指示车辆的轮胎中的压力的第二组值；

通过对第一组值和第二组值执行错误检测和移除操作，分别从第一组值生成第一组过滤值和从第二组值生成第二组过滤值；

针对车辆的每个轮轴，确定描述施加在轮轴上的重量或压力的一个或多个值，以获得车辆的重量分布，

其中，针对每个轮轴的所述一个或多个值是基于第一组过滤值中针对轮轴的至少一个值或第二组过滤值中针对连接至轮轴的至少两个轮胎的至少两个值；以及

基于针对每个轮轴所确定的描述车辆的重量分布的所述一个或多个值，确定车辆的驾驶相关操作。