[发明专利]一种依托导轨的防传染智能医用内镜插管系统

说明书

提供一种依托导轨的防传染智能医用内镜插管系统，特征：基板(1)，导轨(2)，滑块(3)，直角件(4)与滑块固定，螺帽(5)，丝杆(6)，电动机(7)，连轴器(8)，导管(9)，夹子(10)的手柄(11)恰能插入长方形箱(12)，(12)与(4)固定，夹子的另一手柄(13)，电磁铁(14)与手柄(11)固定，电磁铁通电时恰能把(13)的下端吸住、夹子(10)张开，电路断开时夹子自身弹簧作用夹紧导管(9)，电动机(7)通电时通过丝杆(6)、螺帽(5)推动(4)随滑块(3)向左滑动，此时若夹子(10)恰在夹紧导管(9)状态，夹子恰将导管插入人体。单片机(15)输出端与驱动器输入端相连，驱动器输出端分别与电动机、电磁铁相连。

技术领域

本发明涉及智能医疗器械领域。具体地说：机械手将医用导管插至病人体内目标部位。由电脑C语言编程后将程序输入单片机，再通过驱动器将信号放大后输入电动机、电磁铁，通过机械装置将医用导管插入患者体内。

背景技术

人体需要通过插入内窥镜导管进行检查、采样、手术。医生操作难度大，不少疾病具有传染性(尤其支气管、肺科病：如“新冠肺炎”、禽流感、非典需要插入导管更危险)，需要保护医生健康才能更好救治。救治工作迫切需要能防传染、更稳定、更精准、更安全可靠的机器人来实施救治，医生在安全处远距离监控。但至今未见相关专利和产品问世。

发明内容

本发明正是为上述需要而发明的一种依托导轨的防传染智能医用内镜插管系统，其特征在于由机械部分、智能控制部分和核心部件所在位置显示装置组成，所述机械部分的特征是：基板(1)，直线导轨(2)与基板(1)固定，滑块(3)与直线导轨(2)匹配能在导轨上滑动，直角件(4)水平部分与滑块固定，螺帽(5)与直角件竖直面固定，丝杆(6)穿过螺帽、直角件与螺帽匹配，电动机(7)固定在支架上、支架固定在基板(1)上，丝杆(6)与电动机(7)的轴之间有连轴器(8)，需要插入病人体内的导管(9)，夹住导管(9)的夹子(10)，夹子(10)的手柄(11)恰能插入长方形箱(12)，(12)与直角件(4)固定，夹子的另一手柄(13)，电磁铁(14)与手柄(11)固定，另一手柄(13)下端固定有能被磁铁吸的材料。

电磁铁通电时恰能把(13)的下端吸住、相当于通常捏紧夹子手柄、夹子(10)会如普通夹子一样张开、松开导管(9)，当电磁铁电路断开时由于夹子(10)象普通夹子一样自身有弹簧的作用而夹紧导管(9)，电动机(7)通电正转时通过丝杆(6)、螺帽(5)推动(4)随滑块(3)向左滑动，

此时夹子(10)恰调节在夹紧导管(9)状态，夹子恰能推动导管向左插入人体，当电动机反转时滑块将向右滑动、此时夹子(10)恰调节在张开状态、夹子向右滑动时导管不会从人体拔出。

所述智能控制部分特征是：单片机(15)的输出端分别与第一驱动器(16)、第二驱动器(17)的输入端相连，(16)和(17)的输出端分别与电动机和电磁铁线圈相连。

所述核心部件位置显示装置特征是：醒目的指针与直角件、滑块连结为一体同步左右滑动，多种不同色彩将标尺分段，标尺与导轨平行放置且与基板固定，导管(9)上有插入深度标记，由专用摄像头同时监控指针在标尺上所指位置和导管插入人体深度。

本发明通过电脑编程，将程序下载至单片机，由单片机、第一驱动器控制电动机正转或反转，由单片机、第二驱动器控制电磁铁线圈接通或断开。

程序设定电动机(7)正转时、通过连轴器(8)、丝杆(6)、螺帽(5)，推动(4)向左滑动、必定带动(10)向左滑动，同时程序设定此时电磁铁电路恰好在断开状态、夹子在自身弹簧弹力作用下，必定把导管(9)夹紧，产生的效果必定是夹子(10)夹紧导管(9)且将导管向左插进向人体。

较硬的依托管(18)比(9)略大，导管(9)依托(18)插进人体，(18)的右端与基板固定。