[发明专利]沙袋填装机

说明书

本发明公开沙袋填装机，包括出沙机构和支撑台，所述出沙机构的出沙口位于支撑台填沙工位的正上方；所述支撑台的台面中心处转动连接有主轴，主轴由减速电机驱动旋转，主轴上固定有随其同步旋转的支撑架，所述支撑架上沿圆周方向等间隔连接有三个以上的连杆，各连杆的一端上分别连接有下触点，所述主轴的顶部对应各下触点分别设有上触点，所述主轴的顶部与各连杆的一端之间分别连接有压缩弹簧，各连杆的另一端上分别设有撑袋架，各连杆的中部分别转动连接于支撑架上，所述下触点和上触点接触到一起时，减速电机启动以带动主轴旋转；所述支撑台上且在填沙工位后方的下一个工位上固定有支撑板。本发明能够有效提高沙袋装填效率。

技术领域

本发明涉及沙袋填装领域，尤其涉及沙袋填装机。

背景技术

现有的沙袋填装均采用全人工完成，不仅人工强度大，而且填装效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高效的沙袋填装机。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

沙袋填装机，包括出沙机构和支撑台；

所述出沙机构置于支撑台的旁侧；

所述出沙机构的出沙口位于支撑台填沙工位的正上方；

所述支撑台的台面中心处转动连接有主轴，主轴由减速电机驱动旋转，主轴上固定有随其同步旋转的支撑架，所述支撑架上沿圆周方向等间隔连接有三个以上的连杆，各连杆的一端上分别连接有下触点，所述主轴的顶部对应各下触点分别设有上触点，所述主轴的顶部与各连杆的一端之间分别连接有压缩弹簧，各连杆的另一端上分别设有撑袋架，各连杆的中部分别转动连接于支撑架上，所述下触点和上触点接触到一起时，减速电机启动以带动主轴旋转；

所述支撑台上且在填沙工位后方的下一个工位上固定有支撑板，填沙工位上填沙完成的撑袋架移动至支撑板时被撑起，对应撑袋架的下触点和上触点分离，减速电机停止旋转。

进一步的，所述出沙机构为螺旋输送机，该螺旋输送机呈倾斜设置，所述出沙口置于螺旋输送机较高一端的底部，螺旋输送机的较低一端的顶部设有进沙口。

进一步的，所述减速电机包括电机和齿轮减速机构，所述电机固定在支撑台的底部，所述齿轮减速机构包括相互啮合的小齿轮和大齿轮，所述小齿轮固定在电机的输出轴上，大齿轮固定在主轴上。

进一步的，所述支撑架的周边底部间隔连接有两个以上的支撑脚，各支撑脚的底部分别连接有滚轮，各滚轮滚动连接于支撑台的台面上。

进一步的，所述支撑台的台面上设有一圈环形的导向槽，所述滚轮限位于导向槽内滚动。

进一步的，所述支撑台的填沙工位上且在支撑架的下方设有倾斜设置的导料斗。

进一步的，所述上触点连接至电源，下触点连接至单片机的I/O口，上触点和下触点接触，单片机识别到高电平，控制减速电机启动。

本发明采用以上技术方案，使得支撑架实现间歇性旋转，从而带动各撑袋架轮流经过不同工位，实现上袋、填沙和下料的流水线工作；此外，不同工位之间能够实现同步工作，大大提高了沙袋的填装效率。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明；

图1为本发明的示意图；

图2为支撑台的俯视图；

图3为连杆一端上触点和下触点的位置示意图。

具体实施方式

如图1-3之一所示，本发明沙袋填装机，包括出沙机构1和支撑台2；

所述出沙机构1置于支撑台2的旁侧；