[发明专利]一种气液联动执行装置及气液联动控制系统

说明书

本发明公开了一种气液联动执行装置及气液联动控制系统，包括圆柱形执行器壳体，执行器壳体的内壁连接定子叶片和转子叶片，定子叶片上固定连接一挡块，挡块弹性连接弹簧，弹簧连接角度传感器，角度传感器连接第一螺杆和小齿轮，第一螺杆外套接第二螺杆，第二螺杆连接大齿轮，小齿轮和大齿轮卡接调节装置，调节装置电性连接直流伺服电机，中央处理器电性连接无线模块和电控模块，无线模块连接角度传感器和流量计，电控模块驱动电磁阀和直流伺服电机，直流伺服电机驱动调节装置工作。本发明能够通过流量计及时检测装置泄漏问题，通过角度传感器有效量化转子旋转角度并通过调节装置进行精确调控，实现气液联动的远程操控。

技术领域

本发明涉及气液控制技术领域，具体的来说是一种气液联动执行装置及气液联动控制系统。

背景技术

气液联动执行装置应用在天然气管道输送中，例如河道穿越、站场旁通、站场进出口保护、紧急关断等。气液联动执行装置把管线天然气或氮气作为动力，液压油作为传动介质以达到驱动管线阀门的开启和关闭的作用。

在实际运行中，有以下几个问题：

1.气液联动执行装置的转子的角度无法量化反应，也无法精确控制。

2.在恶劣的环境下例如沙漠、水底，气液联动装置难以实现现场人为调控。

3.装置使用一段时间后，会出现气密性问题造成液压油泄漏，无法及时检测和维修导致设备无法正常工作。

针对这种情况，本发明提供一种气液联动执行装置及气液联动控制系统，通过角度传感器和调节装置有效量化转子的旋转角度并进行精密调节，通过控制系统实现气液联动执行的远程操控，通过流量计得到流量情况，经过中央处理器计算后可及时检测到泄漏问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了一种气液联动执行装置及气液联动控制系统，采用了如下技术方案：

一种气液联动执行装置，包括圆柱形执行器壳体，执行器壳体内部中央设有一圆柱形内芯，内芯内部设有流动管道，内芯的外表面与执行器壳体的内壁围成的区域里连接一对定子和一对转子，定子和转子侧壁上分别连接有定子叶片和转子叶片，定子叶片上固定连接一挡块，挡块连接一弹簧，弹簧连接一角度传感器，角度传感器与第一螺杆连接，第一螺杆连接小齿轮，第一螺杆外套接第二螺杆，第二螺杆连接大齿轮，小齿轮和大齿轮卡接调节装置，调节装置电性连接直流伺服电机。考虑到在微调转子的时候存在静摩擦力，在刚调节的时候阻力较大，设置一个弹簧可以有效杜绝调节过度的情况。大齿轮和小齿轮卡接在调节装置上，调节装置可在伺服电机的驱动下旋转，通过调节大齿轮带动第二螺杆粗略调节转子旋转角度，通过调节小齿轮带动第一螺杆精细调节转子旋转角度。

作为优选，流动管道包括第一流道和第二流道，第一流道和第二流道交叉设在内芯内部。

作为优选，定子叶片和转子叶片将执行器壳体分为第一容纳腔、第二容纳腔、第三容纳腔与第四容纳腔，第一容纳腔与第三容纳腔通过第一流道连通，第二容纳腔与第四容纳腔通过第二流道连通。

作为优选，第一容纳腔通过第一管线连接开气液罐的一端，第二容纳腔通过第二管线连接关气液罐的一端。

作为优选，第一管线和所述第二管线上设有手泵和流量计。手泵达到输送液体流量的作用，流量计采用液体质量流量计，液体质量流量计测量管成U型，U型管凹测朝上水平安装，避免空气或液体聚集在测量管内，从而达到准确测量流量的目的。

作为优选，开气液罐和关气液罐一端连接进气管道，进气管道上设有电磁阀，开气液罐和关气液罐之间还连接有压力表。通过电磁阀的开闭可以实现气体或液体的进出，进而调节转子的旋转角度，压力表可测量开气液罐与关气液罐之间内部气体或液体的压力。