[发明专利]振镜测试方法、装置和计算机可读存储介质在审
申请号: | 202010816091.1 | 申请日: | 2020-08-13 |
公开(公告)号: | CN112037232A | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 宋林东;王倩 | 申请(专利权)人: | 歌尔光学科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11;G06T7/70;G01M11/00;G01M11/02 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 关向兰 |
地址: | 261031 山东省潍坊市高新区东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 测试 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
1.一种振镜测试方法,其特征在于,所述振镜测试方法包括以下步骤:
获取光机组中振镜的测试图像;
对所述测试图像进行分割得到子图像,其中,所述子图像包括多组摆放方向不同的第一显示单元,每组所述第一显示单元包括红色显示单元、绿色显示单元以及蓝色显示单元的三个子显示单元;
确定每个所述子显示单元的粗端的第一中心线以及细端的第二中心线;
确定每个所述子显示单元对应的所述第一中心线与所述第二中心线之间的第一距离;
在各个所述第一距离满足预设条件时,确定所述振镜在所述光机组中安装正确。
2.如权利要求1所述的振镜测试方法,其特征在于,所述确定每个所述子显示单元的粗端的第一中心线以及细端的第二中心线的步骤包括:
对各组所述第一显示单元进行摆放方向的调整,以使每一组所述第一显示单元的摆放方向相同;
确定每组第二显示单元的粗端的第三中心线以及细端的第四中心线,其中,对各组所述第一显示单元进行摆放方向的调整后,相同颜色的各个所述子显示单元位于一条直线上以构成所述第二显示单元,每组所述第二显示单元中各个所述子显示单元的第一中心线为所述第三中心线,且每组所述第二显示单元中各个所述子显示单元的第二中心线为所述第四中心线。
3.如权利要求1所述的振镜测试方法,其特征在于,所述对所述测试图像进行分割得到子图像的步骤包括:
对所述测试图像进行二值化处理,得到二值化图像;
确定所述二值化图像的各个区域,其中,每个所述区域中的各个像素点的灰阶值为预设灰阶值;
对相邻距离小于第一预设距离的各个所述区域进行直线拟合,得到多条直线,其中,每一条所述直线根据一组相邻距离小于预设距离的各个所述区域确定;
根据各条所述直线对所述测试图像进行分割得到所述子图像。
4.如权利要求3所述的振镜测试方法,其特征在于,所述根据各条所述直线对所述测试图像进行分割得到所述子图像的步骤包括:
在各条所述直线中确定相邻的两条第一直线以及相邻的两条第二直线,其中,两条所述第一直线平行,两条所述第二直线平行,且所述第一直线与所述第二直线不平行;
确定两条所述第一直线与两条所述第二直线之间的各个交点;
根据各个所述交点对所述测试图像进行分割得到所述子图像。
5.如权利要求3所述的振镜测试方法,其特征在于,所述对相邻距离小于第一预设距离的各个所述区域进行直线拟合的步骤包括:
确定相邻距离小于第一预设距离的各个区域对应的中心点,得到多组中心点;
对每一组的各个所述中心点进行直线拟合,得到多条直线。
6.如权利要求1-5任一项所述的振镜测试方法,其特征在于,所述确定每个所述子显示单元对应的所述第一中心线与所述第二中心线之间的距离的步骤之后,还包括:
在各个所述第一距离不满足预设条件时,确定所述振镜在所述光机组中安装不正确。
7.如权利要求1-5任一项所述的振镜测试方法,其特征在于,所述预设条件包括:
各个所述第一距离小于第二预设距离;
或者,各组所述第一显示单元的第二距离小于第三预设距离,所述第二距离根据所述第一显示单元中各个所述显示子单元的第一距离确定。
8.如权利要求1-5任一项所述的振镜测试方法,其特征在于,所述确定所述振镜在所述光机组安装正确的步骤之后,还包括:
输出振镜振动到位的提示信息。
9.一种振镜测试装置,其特征在于,所述振镜测试装置包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的测试程序,所述测试程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的振镜测试程序方法的各个步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有测试程序,所述测试程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的振镜测试方法的各个步骤。
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