[发明专利]一种联动式夹具

说明书

本发明属于机械加工技术领域，提供了一种联动式夹具。本发明的一种联动式夹具包括机架、电机、夹具杆、夹具头、转向机构和进给机构；电机安装在机架上，夹具杆安装在机架上；进给机构的一端与电机连接，进给机构的另一端与夹具杆连接；转向机构的一端与进给机构连接，转向机构的另一端与夹具杆连接；夹具杆的一端与夹具头连接；进给机构用于驱动夹具杆沿其轴向滑动，转向机构用于驱动夹具杆转动。本发明的一种联动式夹具利用一个动力源，即电机实现了同时驱动夹具头的转向和夹持，结构简单、稳定，造型新颖，操作简单，降低了成本。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种联动式夹具。

背景技术

机械加工在现在工业中扮演着不可或缺的角色；而夹具这一工具随着机械加工的发展，现如今已经种类繁多；夹具是机械加工行业里，加工零件时，对零件进行定位、限位、紧固的辅助工具。夹具通常来说一般为直接夹持或者先定位运动再夹持。现有技术中的一种先转动定位后再夹持的实现方式为，利用电机实现夹具转动，再用液压缸实现夹具的夹持，需要电机和液压缸的配合实现夹具定位和夹持动作，操作繁琐、增加了成本。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种联动式夹具，操作简便，降低了成本。

本发明提供的一种联动式夹具，包括：包括机架、电机、夹具杆、夹具头、转向机构和进给机构；

所述电机安装在所述机架上，所述夹具杆活动地安装在机架上，使夹具杆可转动和轴向移动；所述进给机构的一端与所述电机的转轴连接，所述进给机构的另一端与所述夹具杆连接；所述转向机构的一端与所述进给机构连接，所述转向机构的另一端与所述夹具杆连接；所述夹具杆的一端与所述夹具头连接；所述进给机构用于驱动夹具杆沿其轴向滑动，所述转向机构用于驱动夹具杆转动。

本方案的一种联动式夹具，电机驱动进给机构、进给机构驱动夹具杆沿其轴向滑动，此外进给机构还驱动转向机构运动；转向机构驱动夹具杆转动，进而实现了夹具头的转向定位与夹持。

优选地，所述进给机构包括转动杆、滑动杆、圆柱缸、U型卡块和连接杆；

所述转动杆与所述滑动杆同中心线；所述夹具杆的中心线与所述转动杆的中心线平行；所述圆柱缸安装在所述机架上；

所述圆柱缸内部开设有与所述转动杆同中心线的圆柱腔，所述圆柱缸上开设有同轴向中心线的转动孔和滑动孔；所述转动孔和所述滑动孔均与所述圆柱腔连通；所述转动杆的一端与所述电机的转轴连接，所述转动杆的另一端穿过所述转动孔后位于所述圆柱腔内；所述转动杆与所述转动孔间隙配合；所述转动杆远所述电机一端的周向侧壁上开设有首尾连通的四个V型槽；所述U型卡块布置在圆柱缸的圆柱腔内；所述滑动杆的一端穿过所述滑动孔与所述U型卡块连接；所述滑动杆与所述滑动孔滑动配合；所述转动杆位于所述U型卡块的两端之间，所述U型卡块的两端对应所述V型槽的位置上均开设有滚柱孔，两个所述滚柱孔同轴向中心线；两个所述滚柱孔内均设有滑动滚柱，所述滑动滚柱与所述滚柱孔间隙配合；所述滑动滚柱的一端抵在所述圆柱缸的内腔表面，所述滑动滚柱的另一端抵在所述V型槽内；所述滑动杆远所述U型卡块的一端与所述连接杆连接；所述连接杆远所述滑动杆的一端开设有第一通孔，所述夹具杆通过轴承与所述第一通孔连接。

优选地，所述转向机构包括连接轴、第一圆齿轮、第二圆齿轮和第三圆齿轮；