[发明专利]一种巷道内部围岩碎落监测设备及其监测方法

说明书

本发明涉及矿用设备技术领域，尤其为一种巷道内部围岩碎落监测设备及其监测方法，包括壳体和摄像头本体，所述壳体底部的四角均栓接有万向轮，所述壳体内腔的上方栓接有隔板，所述隔板顶部的左右两侧分别转动连接有第一螺杆和第二螺杆，所述隔板的顶部且位于第一螺杆和第二螺杆之间设置有动力机构；本发明能够对摄像头进行防护，使摄像头在意外状况下不易损坏，且能够对摄像头进行升降和旋转调节，并扩大摄像头的监测范围，解决了目前采用摄像头对巷道的内部进行监测时，由于摄像头缺少防护，在意外状况下容易受损，且摄像头的位置多为固定不变的，无法自行进行高度调节和旋转调节，造成摄像头的监测范围存有局限性的问题。

技术领域

本发明涉及矿用设备技术领域，具体为一种巷道内部围岩碎落监测设备及其监测方法。

背景技术

在煤炭开采中，开采煤层及其顶板、底板呈层状分布，并且各岩层物理力学性能差异较大。煤矿巷道围岩单轴抗压强度不高，巷道围岩从表面到深部依次分布有塑性区、弹性区，弹性区包围塑性区。研究巷道围岩塑性区分布规律，一直是巷道支护的重要内容。由于塑性区的存在，碎石掉落的现象时有发生，因此需要对巷道内部进行实时监测。

目前多采用摄像头对巷道的内部进行实时监测，但摄像头缺少防护，在意外状况下容易受损，同时摄像头的位置多为固定不变的，无法自行进行高度调节和旋转调节，造成摄像头的监测范围存有局限性，为此我们提出一种能够对摄像头进行防护，使摄像头在意外状况下不易损坏，且能够对摄像头进行升降和旋转调节，并扩大摄像头的监测范围，实时监测使得后台人员第一时间知晓巷道内部围岩碎落情况并采取相关报警措施的监测设备来解决此问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种巷道内部围岩碎落监测设备及其监测方法，其能够对摄像头进行防护，使摄像头在意外状况下不易损坏，且能够对摄像头进行升降和旋转，并扩大摄像头的监测范围，解决了目前采用摄像头对巷道的内部进行监测时，由于摄像头缺少防护，在意外状况下容易受损，且摄像头的位置多为固定不变的，无法自行进行高度调节和旋转调节，造成摄像头的监测范围存有局限性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种巷道内部围岩碎落监测设备，包括壳体和摄像头本体，所述壳体底部的四角均栓接有万向轮，所述壳体内腔的上方栓接有隔板，所述隔板顶部的左右两侧分别转动连接有第一螺杆和第二螺杆，所述隔板的顶部且位于第一螺杆和第二螺杆之间设置有动力机构，所述壳体的上方设置有箱体，所述箱体的左右两侧均栓接有连接块，所述第一螺杆和第二螺杆的顶端均贯穿至连接块的上方并与其内壁螺纹连接，所述箱体的上方设置有转盘，所述转盘的底部栓接有转动柱，且转动柱的底端贯穿至箱体的内部并与其内壁转动连接，所述箱体的内部设置有驱动机构，所述转盘的顶部栓接有防护壳，所述防护壳内腔的底部安装有若干个减震器，所述减震器的顶部安装有横板，且摄像头本体安装在横板的顶部，所述壳体的顶部通过固定扣安装有若干个减震弹簧，所述防护壳的上方设置有防护板，且减震弹簧的顶端与防护板的底部固定安装，所述防护壳的左右两侧均铰接有封闭门，所述防护壳的正面安装有玻璃窗，所述壳体的内部且位于隔板的下方设置有防滑机构。

优选的，所述驱动机构包括驱动电机、第一锥形齿轮和第一齿轮盘，所述第一齿轮盘栓接在转动柱的表面，所述第一齿轮盘与第一锥形齿轮相互啮合，所述第一锥形齿轮与驱动电机的输出轴卡接，且驱动电机安装在箱体内腔的右侧。

优选的，所述动力机构包括双轴电机、转杆、第二锥形齿轮和第二齿轮盘，所述转杆的数量为2个并分别与双轴电机两侧的输出轴固定连接，所述第二锥形齿轮栓接在转杆远离双轴电机的一端，所述第二齿轮盘的数量为2个并分别栓接在第一螺杆和第二螺杆的表面，且第二锥形齿轮与第二齿轮盘相互啮合。

优选的，所述隔板的顶部且位于双轴电机的左右两侧均栓接有竖板，所述竖板的表面嵌设有轴承，且转杆与轴承的内圈栓接。