[发明专利]车锁状态检测方法、装置、共享车辆和存储介质

权利要求书

1.一种车锁状态检测方法，其特征在于，所述方法包括：

在对车锁进行解锁的过程中，依次检测所述车锁的电机是否转动、所述电机是否转动到预设位置以及在所述电机转动过程中所述车锁的锁合组件的振动强度是否小于振动阈值，得到检测结果；

若根据所述检测结果确定所述车锁解锁失败，则基于所述检测结果生成解锁失败原因指示信息，其中，所述解锁失败原因指示信息用于指示所述车锁中发生故障的组件；

将所述解锁失败原因指示信息发送至服务器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依次检测所述车锁的电机是否转动、所述电机是否转动到预设位置以及在所述电机转动过程中所述车锁的锁合组件的振动强度是否小于振动阈值，包括：

检测所述电机是否转动；

若所述电机转动，则检测所述电机是否转动到所述预设位置；

若所述电机转动到所述预设位置，则检测在所述电机转动过程中所述车锁的锁合组件的振动强度是否小于振动阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述检测结果为所述电机未转动，则确定所述车锁解锁失败；

若所述检测结果为所述电机未转动到所述预设位置，则确定所述车锁解锁失败；

若所述检测结果为所述锁合组件的振动强度小于所述振动阈值，则确定所述车锁解锁失败。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述检测结果生成解锁失败原因指示信息，包括：

若所述检测结果为所述电机未转动，则生成第一解锁失败原因指示信息，所述第一解锁失败原因指示信息用于指示所述车锁的控制组件出现故障，所述控制组件用于在车锁解锁的过程中控制所述电机转动；

若所述检测结果为所述电机未转动到所述预设位置，则生成第二解锁失败原因指示信息，所述第二解锁失败原因指示信息用于指示所述电机出现故障；

若所述检测结果为所述锁合组件的振动强度小于所述振动阈值，则生成第三解锁失败原因指示信息，所述第三解锁失败原因指示信息用于指示所述锁合组件出现故障。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述电机转动过程中所述车锁的锁合组件的振动强度是否小于振动阈值，包括：

通过振动传感器检测所述锁合组件在所述电机转动过程中产生的振动信号；

获取所述振动信号的峰值，根据所述振动信号的峰值确定所述锁合组件的振动强度，并检测所述振动强度是否小于振动阈值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车锁还包括第一微动开关，所述第一微动开关用于在所述电机转动的情况下导通并生成第一信号，所述检测所述电机是否转动，包括：

检测所述第一微动开关是否生成所述第一信号，若所述第一微动开关生成所述第一信号，则确定所述电机转动；

若所述第一微动开关在第一预设时长内未生成所述第一信号，则确定所述电机未转动。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车锁还包括第二微动开关，所述第二微动开关用于在所述电机转动到所述预设位置的情况下导通并生成第二信号，所述检测所述电机是否转动到所述预设位置，包括：

检测所述第二微动开关是否生成所述第二信号，若所述第二微动开关生成所述第二信号，则确定所述电机转动到所述预设位置；

若所述第二微动开关在第二预设时长内未生成所述第二信号，则确定所述电机未转动到所述预设位置。

8.一种车锁状态检测装置，其特征在于，所述装置包括：

检测模块，用于在对车锁进行解锁的过程中，依次检测所述车锁的电机是否转动、所述电机是否转动到预设位置以及在所述电机转动过程中所述车锁的锁合组件的振动强度是否小于振动阈值，得到检测结果；

解锁失败原因生成模块，用于若根据所述检测结果确定所述车锁解锁失败，则基于所述检测结果生成解锁失败原因指示信息，其中，所述解锁失败原因指示信息用于指示所述车锁中发生故障的组件；

发送模块，用于将所述解锁失败原因指示信息发送至服务器。