[发明专利]一种电弧增材制造过程中的焊道成形控制系统及其参数优化方法

权利要求书

1.一种电弧增材制造过程中的焊道成形控制系统，其特征在于，包括计算机控制模块、离线编程模块、电弧增材制造系统和监控与反馈调节系统；

所述离线编程模块设有绘图设计软件和路径规划软件，所述绘图设计软件设计零件模型后导入路径规划软件，路径规划软件设计熔敷路径后发送给计算机控制模块；

所述电弧增材制造系统根据计算机控制模块提供的熔敷路径焊接加工零件；

所述监控与反馈调节系统监控熔池温度并反馈给计算机控制模块；

所述计算机控制模块分别与离线编程模块、电弧增材制造系统以及监控与反馈系统连接，所述计算机控制机械臂根据离线编程模块以及监控与反馈系统反馈的数据控制电弧增材制造系统焊接加工。

2.根据权利要求1所述的一种电弧增材制造过程中的焊道成形控制系统，其特征在于，所述电弧增材制造系统包括焊接机构、机械臂、机械臂控制柜和送丝机构，所述焊接机构和送丝机构安装在机械臂上，所述机械臂由机械臂控制柜控制，所述机械臂控制柜与计算机控制模块电连接。

3.根据权利要求2所述的一种电弧增材制造过程中的焊道成形控制系统，其特征在于，所述监控与反馈调节系统包括工业相机、温度传感器和滤光片，所述工业相机透过滤光片拍摄熔池样貌，所述温度传感器记录熔池温度并传送至计算机控制模块。

4.根据权利要求3所述的一种电弧增材制造过程中的焊道成形控制系统，其特征在于，所述工业相机安装在机械臂上。

5.根据权利要求1所述的一种电弧增材制造过程中的焊道成形控制系统，其特征在于，所述离线编程模块设计规划的路径经由D/A转换成程序编码从而驱动电弧增材制造系统中的机械臂。

6.如权利要求1-5中任意一项所述的一种电弧增材制造过程中的焊道成形控制系统的参数优化方法，其特征在于，包括以下步骤：

a.离线编程模块离线编程，绘图设计软件设计零件模型后导入路径规划软件，路径规划软件设计熔敷路径后发送给计算机控制模块；

b.电弧增材制造系统根据计算机控制模块接收到的熔敷路径焊接加工零件；

c.监控与反馈调节系统监控熔池温度并反馈给计算机控制模块；

d.计算机控制模块根据监控与反馈调节系统传来的照片判断熔池形貌是否满足要求，若不满足给出反馈信号调整电弧增材制造系统中的机械臂；

e.焊接加工结束判断零件形貌，观察熔池温度变化，若符合要求，记录工艺参数。